Sicherer Stopp 2 - Ss2 - Pilz Safety Card S1-2 Betriebsanleitung

4 Funktionsbeschreibung
4.3 Sicherheitsfunktionen
4.3.3

Sicherer Stopp 2 - SS2

4- Sicherheitsfunktion_SS2_Ueber Sicherer Stopp 2 - SS2
Sicherheitsfunktion_Sxx_Ueberwach
Sicherheitsfunktion_SS1_SS2_Ueberwach_Bremsrampe
Sicherheitsfunktion_SS2_Ueberwach_Bremsrampe_Normal
Sicherheitsfunktion_SS2_SOS_Ueberwach_Stillstand_Pos
Sicherheitsfunktion_SOS_Ueberwach_Stillstand_Auto
Sicherheitsfunktion_SS2_Ein_Aus_Sx-2
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-16
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

t : Auslösung der Sicherheitsfunktion SS1
1

t : Auslösung der Sicherheitsfunktion STO
2

SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1

SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL3 und Reset

Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte

STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti-
on STO
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp" Safe Stop 2 (SS2) bremst den
Antrieb geregelt und überwacht ihn auf sicheren Stillstand.
Merkmale der Sicherheitsfunktion:

Die Regelfunktionen des Antriebs bleiben erhalten. Der Motor ist be-
stromt.

Keine Abschaltung der Energieversorgung zum Motor.

Die Sicherheitsfunktion „Safe Stop 2" entspricht einem gesteuerten
Bremsen nach IEC 60204-1, Stopp-Kategorie 2.
Die Sicherheitskarte überwacht folgende Funktionen:

Bremsrampe
Im Konfigurator wird die Bremsrampe vorgegeben und die Überwa-
chung aktiviert. Die Bremsdauer hängt ab von der Geschwindigkeit
des Motors bei Bremsbeginn.
Die Bremsrampe kann über einen im Konfigurator vorgegebenen ma-
ximalen Positionsfehler überwacht werden.

Bremsrampe im Normalbetrieb
Der Antrieb startet mit der konfigurierten Bremsrampe, wenn die Si-
cherheitsfunktion SS2 aktiviert wurde. Nach Ablauf der Zeit wird SOS
aktiviert.

Stillstandsposition
– Die Sicherheitsfunktion überwacht, ob die Stillstandsposition in-
nerhalb eines konfigurierten Toleranzfensters bleibt.
– Die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) wird aktiviert,
wenn die Stillstandsposition das Tolerenzfenster verlässt.

Automatischer SOS bei Stillstand
Im Konfigurator kann eine Stillstandsschwelle für die Aktivierung der
Sicherheitsfunktion SOS vorgegeben werden.
Die Sicherheitsfunktion SOS wird aktiviert, wenn
– Stillstand erreicht wurde während die SOS-Verzögerungszeit läuft.
– die SOS-Verzögerungszeit abgelaufen ist.