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Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktion_SLI_S1-2_oA_Diagramm
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-34
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Automatische Aktivierung nach Stillstand
– Die Überwachung des nächsten Schrittmaßes startet automatisch,
wenn der Antrieb den Grenzwert für Stillstand unterschreitet.
– Zwischen zwei überwachten Schrittmaßen kann der Stillstand
während einer vorgegebenen Stillstandszeit überwacht werden.
Während der Überwachung ist der Ausgang "SSA Safe Standstill
Acknowledge" = "1".
– Es kann ein Toleranzfenster für die Stillstandsüberwachung vorge-
geben werden. Bei einer Überschreitung löst die Sicherheitsfunkti-
on SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) aus.
Ablaufdiagramm ohne automatische Aktivierung
Fig. 4-14:
Sicherheitsfunktion SLI ohne automatische Aktivierung
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion SLI
a
t
: nach Ablauf der SLI-Verzögerungszeit Überwachung des Schritt-
e
maßes
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset
SLI Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SLI
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