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4
Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
4.3.9
Sicher begrenzte Position - SLP
4- Sicherheitsfunktion_SLP_Ueber
Sicher begrenzte Position - SLP
Sicherheitsfunktion_SLP_INFO
Sicherheitsfunktion_SLP_Wichtig
Sicherheitsfunktion_SLP_Ein_Aus_S1-2
Sicherheitsfunktion_Sxx_Voraussetzung_S1
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-36
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter
Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti-
on STO
SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwa-
chung des Motors
SSA Safe Standstill Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der
Grenzwertüberwachung des Stillstands
Die Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Position" (Safely Limited Po-
sition, SLP) überwacht die aktuelle Absolutposition des Antriebs auf ei-
nen maximal und minimal zulässigen Grenzwert.
INFO
Für die Sicherheitsfunktion SLP muss ein zusätzlicher externer
Absolutwertgeber an die Schnittstelle X31 der Sicherheitskarte
angeschlossen werden. Die aktuelle Position des externen
Gebers wird mit der Absolutposition des Motorgebers plausibili-
siert. Der externe Geber wird im Konfigurator der Sicherheits-
karte konfiguriert.
ACHTUNG!
Gefahr durch Überlauf der Gebersignale!
Ein Überlauf der Signale des Motorgebers oder des externen
Gebers kann zu gefährlichen Situationen führen.
Motorgeber und externer Geber dürfen bei aktiver Überwachung
der Absolutposition nicht überlaufen.
Stellen Sie durch geeignete Maßnahmen sicher, dass die Geber-
signale dem mechanischen Verfahrweg angepasst sind.
Zuordnung der Ein- und Ausgänge im Konfigurator:
Eingänge I0 ... I6
– SLP Activate
Ausgänge O0 ... O3
– SRA Safe Range Acknowledge
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