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Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-38
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Ablaufdiagramm
Fig. 4-16:
Sicherheitsfunktion SLP
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion SLP
a
t
: nach Ablauf der SLP-Verzögerungszeit Überwachung der Ge-
e
schwindigkeit
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset
SLP Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SLP
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter
Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti-
on STO
SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwa-
chung der Motorposition
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