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Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-32
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Ablaufdiagramm:
Fig. 4-13:
Änderung der Drehrichtung mit SDI-Verzögerungszeit.
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion SDI in negativer Drehrichtung
1
t
: nach Ablauf der SDI-Verzögerungszeit Überwachung in negativer
2
Drehrichtung
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset
SDI Neg Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SDI, Überwachung
Linksdrehung (neue Drehrichtung)
SDI Pos Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SDI, Überwachung
Rechtsdrehung (alte Drehrichtung)
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter
Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti-
on STO
SDA Safe Direction Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Si-
cherheitsfunktion SDI
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