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Pilz Safety Card S1-2 Betriebsanleitung Seite 60

Sicherheitskarte servoverstärker
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4
Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-42
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Ablaufdiagramm:
Fig. 4-18:
Sicherheitsfunktion SBT
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion SBT, Start der SBT-Verzöge-
1
rungszeit
t
: Start Bremsentest, Einfallen der Bremse
2
t3: Start Überwachungsdauer, Bestromung des Motors
t4: Ende Überwachungsdauer
t5: Ende Bremsentest
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter
Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
SBT Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SBT

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