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Pilz Safety Card S1-2 Betriebsanleitung Seite 103

Sicherheitskarte servoverstärker
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8
Betrieb
8.1
Betriebszustände
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Übergang nach SS1 durch
– Fehler
– Verletzung von Grenzwerten
– Anforderung der Sicherheitsfunktion SS1
Übergang in NORMAL OPERATION: keine Sicherheitsfunktion akti-
viert
SS1
SS1 wird ausgeführt
– nach Verletzung von Grenzwerten
– nach Fehler
– nach Anforderung der Sicherheitsfunktion SS1
Übergang nach STO: nach Ausführung von SS1 (Stillsetzen des An-
triebs mit definierter Bremsrampe)
STO
Der Motor ist nach Ausführung der Sicherheitsfunktion STO energie-
frei
Übergang nach CONFIG: Anforderung durch den Konfigurator
Übergang nach NORMAL OPERATION durch
– Zurücksetzen der Sicherheitskarte (siehe "Wiederinbetriebnahme")
– vorausgehendes POWER ON
8-3

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