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Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktion_SDI_S1-2_Diagramm_Umsch
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Umschaltung der Drehrichtung während aktiver Sicherheitsfunktion SDI
Beachten Sie bei einer Änderung der Drehrichtung des Motors: Es
muss zuerst die Überwachung der alten Richtung deaktiviert und da-
nach die Überwachung der neuen Drehrichtung aktiviert werden! (sie-
he Fall A in der Abbildung). Eine eventuell konfigurierte SDI-
Verzögerungszeit t
startet mit Aktivierung der neuen Drehrichtungs-
m
überwachung. In A ist SDI-Verzögerungszeit t
Die SDI-Verzögerungszeit kann für eine zeitliche Optimierung der
Drehrichtungsumschaltung genutzt werden. Während die SDI-Verzö-
gerungszeit t
läuft, kann die neue Richtung bereits aktiviert werden.
m
Erst dann wird die Überwachung der alten Drehrichtung deaktiviert
(siehe Fall B in der Abbildung und das Ablaufdiagramm).
WICHTIG
Beachten Sie, dass die Drehrichtung immer nur in einer Rich-
tung überwacht werden darf. Bei gleichzeitiger Aktivierung der
Überwachung in beide Richtungen löst die Sicherheitsfunktion
SS1 aus.
Fig. 4-12:
Änderung der Drehrichtung
= 0 dargestellt.
m
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