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Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
4.3.2
Sicherer Stopp 1 - SS1
4- Sicherheitsfunktion_SS1_Ueber
Sicherer Stopp 1 - SS1
Sicherheitsfunktion_Sxx_Ueberwach
Sicherheitsfunktion_SS1_SS2_Ueberwach_Bremsrampe
Sicherheitsfunktion_SS1_Ueberwach_Bremsrampe_Normal
Sicherheitsfunktion_SS1_SS2_Ueberwach_Bremsrampe_Not_Halt
Sicherheitsfunktion_STO_Ueberwach_Bremsrampe
Sicherheitsfunktion_STO_Ueberwach_Stillstand_Auto
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-12
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti-
on STO
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 1" (Safe Stop 1, SS1) bremst
den Motor bis zum Stillstand geregelt und unterbricht die Energieversor-
gung zum Motor. Nach einer definierten Zeit (STO-Verzögerungszeit)
oder nach Motorstillstand unterbricht die Sicherheitsfunktion "Sicher
abgeschaltetes Moment" (STO) die Energieversorgung zum Motor.
Merkmale der Sicherheitsfunktion:
Der Motor wird drehmomentfrei und erzeugt keine gefährlichen Be-
wegungen mehr.
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 1" entspricht der Stopp-
Kategorie 1 (gesteuertes Bremsen) nach EN 60204-1.
Die Sicherheitskarte überwacht folgende Funktionen:
Bremsrampe
Im Konfigurator wird die Bremsrampe vorgegeben und die Überwa-
chung aktiviert. Die Bremsdauer hängt ab von der Geschwindigkeit
des Motors bei Bremsbeginn.
Die Bremsrampe kann über einen im Konfigurator vorgegebenen ma-
ximalen Positionsfehler überwacht werden.
Bremsrampe im Normalbetrieb
Der Antrieb startet mit der konfigurierten Bremsrampe, wenn die Si-
cherheitsfunktion SS1 aktiviert wurde. Nach Ablauf der Zeit wird STO
aktiviert.
Not-Halt-Bremsrampe:
Der Antrieb startet mit der konfigurierten Bremsrampe bei
– internem Fehler
– Überschreiten von Grenzwerten
Sicherheitsfunktion STO wird aktiviert, wenn
– die tatsächliche Bremsdauer größer ist als die konfigurierte STO-
Verzögerungszeit.
– der konfigurierte Grenzwert für den Positionsfehler überschritten
wird.
– während der Ausführung von SS1 ein weiterer Fehler auftritt
– die STO-Verzögerungszeit abgelaufen ist
Automatischer STO bei Stillstand
Im Konfigurator kann eine Stillstandsschwelle für die Aktivierung der
Sicherheitsfunktion STO vorgegeben werden.
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