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Pilz Safety Card S1-2 Betriebsanleitung Seite 48

Sicherheitskarte servoverstärker
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4
Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktion_SDI_Umsch
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-30
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Ablaufdiagramm:
Fig. 4-11:
Sicherheitsfunktion SDI
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion SDI
1
t
: nach Ablauf der SDI-Verzögerungszeit Überwachung der Drehrich-
2
tung
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset
SDI Pos Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SDI, Überwachung
Rechtsdrehung
SDI Neg Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SDI, Überwachung
Linksdrehung
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter
Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti-
on STO
SDA Safe Direction Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Si-
cherheitsfunktion SDI

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