Inhaltsverzeichnis
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4
Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
4- Funkt_Sicherheitsfunktion_Allg
4.3
Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktionen
4300
Funkt_Sicherheitsfunktion_Basis
Funkt_Sicherheitsfunktion_SLI
Funkt_Sicherheitsfunktion_SLP
Funkt_Sicherheitsfunktion_SBC
Funkt_Sicherheitsfunktion_SBT
Funkt_Sicherheitsfunktion_Eing
Funkt_Sicherheitsfunktion_Rueck
Funkt_Sicherheitsfunktion_Kombi
Funkt_Sicherheitsfunktion_Fehler
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Sicherheitsfunktionen halten den sicheren Zustand der Anlage aufrecht
oder verhindern, dass gefahrbringende Zustände in der Anlage entste-
hen.
Die Sicherheitsfunktionen für elektrische Antriebe sind in der EN 61800-
5-2 festgelegt.
Die Sicherheitskarte realisiert die folgenden Sicherheitsfunktionen:
Sicherer Stopp 1 - Safe Stop 1 (SS1)
Sicherer Stopp 2 - Safe Stop 2 (SS2)
Sicherer Betriebshalt - Safe Operating Stop (SOS)
Sicherer Geschwindigkeitsbereich - Safe Speed Range (SSR)
Sicher begrenzte Geschwindigkeit - Safely Limited Speed (SLS)
Sichere Richtung - Safe Direction (SDI)
Sicher begrenztes Schrittmaß – Safely Limited Increment (SLI)
Sicher begrenzte Position – Safely Limited Position (SLP)
Sichere Bremsenansteuerung - Safe Brake Control (SBC)
Sicherer Bremsentest - Safe Brake Test (SBT) (nicht in der EN 61800-
5-2 festgelegt)
Aktivierung der Sicherheitsfunktionen
Die Sicherheitsfunktionen werden mit den einpoligen sicheren Ein-
gängen der Sicherheitskarte aktiviert.
Die Eingänge arbeiten nach dem Ruhestromprinzip. Die Sicherheits-
steuerung aktiviert die Sicherheitsfunktionen mit einer 1/0-Flanke.
Rückmeldung der Sicherheitsfunktionen
Meldung über einpolige Halbleiterausgänge
– „1"-Signal: innerhalb der parametrierten Grenzwerte
– „0"-Signal: außerhalb der parametrierten Grenzwerte
Gleichzeitig aktivierte Sicherheitsfunktionen
Alle Sicherheitsfunktionen können gleichzeitig aktiv sein. Die Sicher-
heitsfunktion SS1 hat allerdings Priorität gegenüber allen anderen Si-
cherheitsfunktionen.
Bei Aktivierung von SS1 wird der Antrieb gemäß seiner Konfiguration
stillgesetzt.
Während dieser Zeit können alle anderen Sicherheitsfunktionen nicht
mehr abgearbeitet bzw. aufgerufen werden.
4-9
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