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Pilz Safety Card S1-2 Betriebsanleitung Seite 44

Sicherheitskarte servoverstärker
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4
Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktion_SSR_S1-2_oT_Diagramm
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-26
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Für den Toleranzbereich können folgende Werte parametriert werden:
Toleranzbetrag, der die Amplitude der Überschwinger berücksichtigt.
Toleranzzeit, die die Breite der Überschwinger berücksichtigt
Toleranzperiode, die die Periode der Schwingung berücksichtigt
INFO
Zur Parametrierung des Toleranzbereichs siehe Online Hilfe des
Konfigurators.
Auslösen des Toleranzbereichs:
Bei der ersten Überschreitung des Grenzwerts der Geschwindigkeit
wird der Toleranzbereich aktiv (siehe Ablaufdiagramm).
Reaktion:
Bei einer Überschreitung des Toleranzbereichs löst die Sicherheits-
funktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) aus.
Die folgenden Diagramme zeigen die Abläufe ohne und mit aktivierten
Toleranzbereich.

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