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4
Funktionsbeschreibung
4.2
Ein- und Ausgänge
Funkt_Eingaenge_Sich_SLP
Funkt_Eingaenge_Sich_SBT
Funkt_Eingaenge_Signal
Funkt_Eingaenge_Signal_Wichtig_S1
4.2.2
Ausgänge
4-
Ausgänge
4.2.2.1
Einpolige Ausgänge
4- Funkt_Aus_fest_Allg
Einpolige Ausgänge
Funkt_Ausgaenge_Status_STO
Funkt_Ausgaenge_Status_STO_SIL3
Funkt_Ausgaenge_Status_Ready
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-4
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
SS2 Activate: Sicherer Stopp 2
SOS Activate: Sicherer Betriebshalt
SSR Activate: Sicherer Geschwindigkeitsbereich
SLS Activate: Sicher begrenzte Geschwindigkeit
SDI Neg Activate: Sichere Richtung links drehend
SDI Pos Activate: Sichere Richtung rechts drehend
SLI Activate: Sicher begrenztes Schrittmaß
SLP Activate: Sicher begrenzte Position
SBT Activate: Sicherer Bremsentest
Signale am Eingang
1/0-Flanke am Eingang: Sicherheitsfunktion wird ausgelöst
„0"-Signal (0 V) am Eingang:
– Sicherheitsfunktion ist aktiviert
„1"-Signal (+24 V) am Eingang:
– Sicherheitsfunktion ist nicht aktiviert
WICHTIG
Die Eingänge „SS1 Activate" und „SS1 SIL3/Reset" müssen
immer verdrahtet sein.
An alle Eingange dürfen nur getestete Ausgänge einer Sicher-
heitssteuerung angeschlossen werden.
Ausgänge mit fester Zuordnung:
STO Acknowledge
– 1: Leistungsteil abgeschaltet
– interner Fehler des Servoverstärkers oder der Sicherheitskarte
– Grenzwerte überschritten
– Auslösung durch SS1
– 0: Antrieb im geregelten Betrieb
STO SIL3
– 1: zweiter Abschaltweg ein
– 0: zweiter Abschaltweg aus
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