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Pilz Safety Card S1-2 Betriebsanleitung Seite 41

Sicherheitskarte servoverstärker
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4
Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktion_Legende_SLS
Sicherheitsfunktion_Legende_SLS_S1-2
Sicherheitsfunktion_SLS_S1-2_mT_Diagramm
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Ablaufdiagramm ohne aktivierten Toleranzbereich
Fig. 4-7:
Sicherheitsfunktion SLS ohne aktivierten Toleranzbereich
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion SLS
a
t
: nach Ablauf der SLS-Verzögerungszeit Überwachung der Ge-
e
schwindigkeit
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset
SLS Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SLS
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter
Ausgang für die Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti-
on STO
SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwa-
chung des Motors
4-23

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