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Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
4.3.8
Sicher begrenztes Schrittmaß - SLI
Sicher begrenztes Schrittmaß - SLI
4- Sicherheitsfunktion_SLI_Ueber
Sicherheitsfunktion_SLI_Ein_Aus_Sx-2
Sicherheitsfunktion_Sxx_Voraussetzung_S1
Sicherheitsfunktion_SLI_Voraussetzung
Sicherheitsfunktion_Sxx_Voraussetzung_SIL3
Sicherheitsfunktion_SLI_Ausloesung
Sicherheitsfunktion_SLI_Reaktion
Sicherheitsfunktion_SLI_Optionen
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Die Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" (Safely Limited
Increment, SLI) überwacht die Bewegung des Antriebs auf Einhaltung
eines definierten Schrittmaßes.
Zuordnung der Ein- und Ausgänge im Konfigurator:
Eingänge I0 ... I6
– SLI Activate
Ausgänge O0 ... O3
– SRA Safe Range Acknowledge
– SSA Safe Standstill Acknowledge
Voraussetzungen für Normalbetrieb:
Eingang "SS1 Activate" und "SS1 SIL3/Reset": "1"-Signal ( +24 V DC)
Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist be-
triebsbereit.
Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal
Eingang "SLI Activate": "1"-Signal (+24 V DC)
Zum Erreichen von SIL3 bzw. Ple: Verdrahten des Ausgangs "STO
SIL3" mit Servoverstärker Klemme X4A/ 3.
Auslösen der Sicherheitsfunktion durch
1/0-Flanke am Eingang "SLI Activate".
Reaktion:
SLI-Verzögerungszeit läuft
Nach Ablauf der SLI-Verzögerungszeit Überwachung des sicheren
Schrittmaßes und der sicher begrenzten Geschwindigkeit. Die aktuel-
le Position des Motors wird erfasst und der Motor auf Einhaltung des
maximalen Schrittmaßes überwacht.
Schrittmaß und Geschwindigkeit innerhalb gültiger Grenzen:
Ausgang "SRA Safe Range Acknowledge": "1"-Signal
Bei einer Überschreitung des Schrittmaßes oder der Geschwindigkeit
löst die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) aus.
Optionen
Überprüfung Stillstand
– Im Konfigurator kann festgelegt werden, ob der Motor zum Zeit-
punkt der Aktivierung von SLI im Stillstand sein muss oder in Be-
wegung sein darf. Ein Grenzwert für die Erkennung des Stillstands
kann vorgegeben werden.
– Die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) wird aktiviert,
wenn der Grenzwert überschritten wird.
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