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Funktionsbeschreibung
4.4
Betriebsart des Servoverstärkers
Funkt_Uebergaenge_Zustaende_IINFO_Danaher
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
SS2 bei OPMODE = 0 ... 8
Bei der antriebsgeführten Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 2"
(SS2) wird die Bewegung im Anschluss wieder fortgesetzt.
Der Status der Sicherheitskarte (SS2 aktiviert) wird an den Servover-
stärker übertragen. Somit steht die Information einer übergeordneten
Steuerung zur Verfügung (Statuswort).
Die Übernahme von Sollwerten externer Schnittstellen des Servover-
stärkers (Bussystem oder Analogeingang) wird gesperrt.
Der Servoverstärker bremst drehzahlgeregelt mit der parametrierten
Bremsrampe bis zum Erreichen des Stillstands.
Dieser Zustand wird so lange beibehalten, wie die Sicherheitsfunkti-
on SS2 aktiv ist.
Wird die Sicherheitsfunktion SS2 deaktiviert, wird das Statuswort ak-
tualisiert.
Der Servoverstärker wechselt automatisch in den ursprünglich para-
metrierten OPMODE.
Die Übernahme von Sollwerten externer Schnittstellen des Servover-
stärkers (Bussystem oder Analogeingang) wird wieder zugelassen.
Bei OPMODE = 8 kann der anstehende Fahrsatz mit dem Befehl
„CONTINUE" fortgeführt werden.
SS2 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS2
SOS Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti-
on SOS
Sollwert: Vorgabe von Sollwerten
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