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4
Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
4.3.6
Sicherer Geschwindigkeitsbereich - SSR
Sicherer Geschwindigkeitsbereich - SSR
4- Sicherheitsfunktion_SSR_Ueber
Sicherheitsfunktion_SSR_Ein_Aus_Sx-2
Sicherheitsfunktion_Sxx_Voraussetzung_S1
Sicherheitsfunktion_SSR_Voraussetzung
Sicherheitsfunktion_Sxx_Voraussetzung_SIL3
Sicherheitsfunktion_SSR_Ausloesung
Sicherheitsfunktion_SSR_Reaktion_Sx-2
Sicherheitsfunktion_SLS_SSR_Toleranz
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti-
on STO
SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwa-
chung des Motors
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Geschwindigkeitsbereich" (Safe
Speed Range, SSR) überwacht die aktuelle Geschwindigkeit des An-
triebs auf einen maximal und minimal zulässigen Grenzwert.
Zuordnung der Ein- und Ausgänge im Konfigurator:
Eingänge I0 ... I6
– SSR Activate
Ausgänge O0 ... O3
– SRA Safe Range Acknowledge
Voraussetzungen für Normalbetrieb:
Eingang "SS1 Activate" und "SS1 SIL3/Reset": "1"-Signal ( +24 V DC)
Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist be-
triebsbereit.
Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal
Eingang "SSR Activate": "1"-Signal (+24 V DC)
Zum Erreichen von SIL3 bzw. Ple: Verdrahten des Ausgangs "STO
SIL3" mit Servoverstärker Klemme X4A/ 3.
Auslösen der Sicherheitsfunktion durch
1/0-Flanke am Eingang "SSR Activate".
Reaktion:
SSR-Verzögerungszeit läuft
Nach Ablauf der SSR-Verzögerungszeit Überwachung der Geschwin-
digkeit.
Ausgang "SRA Safe Range Acknowledge": "1"-Signal
Bei einer Überschreitung des Grenzwertes löst Sicherheitsfunktion
SS1 aus.
Zu den Grenzwerten für die Überwachung der Geschwindigkeit kann zu-
sätzlich ein Toleranzbereich parametriert werden. Dieser Toleranzbe-
reich modifiziert die eingestellten Grenzwerte. Dadurch können
einmalige oder periodische Überschwinger, die die Grenzwerte über-
schreiten, toleriert werden.
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