MICRO-EPSILON wireSENSOR CANopen Betriebsanleitung Seite 11

Index Subindex Parameter
0x1F80 0 NMT startup
5.3 Herstellerspezifische Kommunikationsparameter
Index Subindex Parameter
0x2103 Sensors position
0 max sub-index
1 Sensor 1
2 Sensor 2
3 Sensor 1 RAW
4 Sensor 2 RAW
0x2104 Sensor speed
0 max sub-index
1 Sensor 1
2 Sensor 2
0x2200 Sensors preset value
0 max sub-index
1 Sensor 1
2 Sensor 2
0x2201 Sensors direction
0 max sub-index
1 Sensor 1
2 Sensor 2
0x3000 0 Node Number
0x3001 0 Baudrate
5.4 Kommunikationsparameter nach CIA DS-406
Index Subindex Parameter
0x6000 0 Operation parameters
0x6002 0 Total measuring range in measu­
ring units
0x6003 0 Preset value
0x6004 0 Position value
0x6005 Linear encoder measuring step set­
tings
0 max sub-index
1 Position step setting
2 Speed step setting
0x6030 Speed value
0 max sub-index
1 Speed value channel 1
wireSENSOR CANopen
Datentyp Attribute
UNS32 rw
Datentyp Attribute
UNS8 ro
UNS32 ro
UNS32 ro
UNS16 ro
UNS16 ro
UNS8 ro
UNS16 ro
UNS16 ro
UNS8 ro
UNS32 rw
UNS32 rq
UNS8 ro
UNS16 rw
UNS16 rw
UNS8 rw
UNS8 rw
Datentyp Attribute
UNS16 rw
UNS32 ro
UNS32 rw
UNS32 ro
UNS8 ro
UNS32 ro
UNS32 ro
UNS8 ro
UNS16 ro
Standardvalue Ability
to
store
value
0x00000000 / 0 x
Standardvalue Ability
to
store
value
0x02 / 2
dynamisch
dynamisch
dynamisch
dynamisch
dynamisch
dynamisch
specific x
specific x
specific x
0x01 / 1 x
0x09 / 9 x
Standardvalue Ability
to
store
value
specific x
specific
specific x
dynamisch
0x02 / 2
specific
specific
0x02 / 2
dynamisch
Objektverzeichnis
Mapping
Mapping
x
x
x
x
x
x
Mapping
x
x
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