X6/X7 - Encoder - SIEB & MEYER SD4S Hardware-Beschreibung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SD4S:
- Konfiguration (26 Seiten) ,
- Hardware-beschreibung (153 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
In diesem Fall betätigen Sie den Taster mit einem spitzen Gegenstand (z. B. Kugel-
schreiber). Dadurch wird der SD4S-Antrieb zu einem DHCP-Server für den angeschlos-
senen PC. Eine Rückmeldung wird über die Status-LEDs angezeigt. Eine ausführliche
Beschreibung dieses Vorgangs finden Sie im Dokument „Antriebssystem SD4 – Ether-
net-Konfiguration".
Hinweis
Beachten Sie, dass immer nur ein DHCP-Server im gleichen physikalischen Netz vor-
handen sein darf. Mehrere können zu schweren Kommunikationsstörungen anderer
Geräte im Netz führen.
7.4
X6/X7 – Encoder
9-polige D-Sub-Buchse:
▶
X6: Encoder-Eingang für Motorfeedback 1 (AB-Encoder, 5-V-Impulsgeber, BiSS C,
RENISHAW BiSS C)
▶
X7: Encoder-Emulation oder Encoder-Eingang für Motorfeedback 2 (AB-Encoder)
X6 (ENC1)
X7 (ENC2)
Der Kabelschirm wird auf das Steckergehäuse gelegt.
Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm
Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung
Pin
E/A
Name
1
E/A
M1_A+
2
E/A
M1_A−
3
E/A
M1_N+
4
E/A
M1_N−
5
E/A
GND
6
E/A
M1_B+
7
E/A
M1_B−
8
A
VCC5.3
9
E
M1_AUX+
Pin
E/A
Name
1
E/A
M2_A+
2
E/A
M2_A−
3
E/A
M2_N+
4
E/A
M2_N−
5
E/A
GND
6
E/A
M2_B+
7
E/A
M2_B−
8
A
VCC5.3
9
E
M2_AUX+
Bedeutung (Messsystem 1)
Spur A+
Spur A−
Nullimpuls +
Nullimpuls −
Masse
Spur B+
Spur B−
5,3 V Versorgungsspannung
Pulse IN (5 V)
Bedeutung (Messsystem 2 / ext. Optionsmodul)
Spur A+
Spur A−
Nullimpuls +
Nullimpuls −
Masse
Spur B+
Spur B−
5,3 V Versorgungsspannung
Pulse IN (5 V)
Anschlüsse
65
Werbung
Inhaltsverzeichnis
