Inhaltsverzeichnis
Werbung
6 Technische Daten
6.10.1
Zeitverhalten Digitale Eingänge
Die Digitalen Eingänge werden zur Verbesserung der Störunterdrückung digital gefiltert.
In der nachfolgenden Abbildung ist prinzipiell der Mechanismus der Filterzeit aufgezeigt.
Zusätzlich wird hier die Besonderheit bei der Reaktion auf die Funktion „Start
Positionierung" dargestellt. Dieses Signal wird zwar im Lagereglerzyklus t
der Start einer Bewegung wird aber im Raster der Zykluszeit der Interpolation t
ausgeführt.
Abbildung 37: Mechanismus der Filterzeit bei digitalen Eingängen
Parameter
Maximale Verzögerung bis Start eines
Positionssatzes aktiv t
Anregelzeit für den Strom
(mit Stromvorsteuerung)
t
= Stromreglerzykluszeit (typ. 50 µs )
i
t
= Lagereglerzykluszeit (typ. 200 µs bei 50 µs Stromreglerzykluszeit t
x
t
=Drehzahlreglerzykluszeit (typ. 100 µs bei 50 µs Stromreglerzykluszeit t
n
t
= halbe Zykluszeit der PWM (enstpricht t
pwm
Montageanleitung BL 4000-M und BL 4000-D
Max
5 • t
x
start
t
+ t
n
i
)
i
ausgewertet,
x
+ t
p
+ t
pwm
)
i
i
Seite 84 von 96
p
)
Werbung
Inhaltsverzeichnis
