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5 Elektrische Installation
5.12
Anschluss: USB [X19]
Servoregler der Gerätefamilie BL 4000-M bzw. BL 4000-D besitzen einen USB-Anschluss
vom Typ Mini-B.
Für den korrekten Betrieb ist ein kurzes USB Kabel (<3m) und eine korrekte Installation
und Erdung des Servoreglers erforderlich. Sollte es dennoch durch starke Störungen zu
Problemen mit hängender Kommunikation kommen, kann der USB Stecker kurzzeitig
abgezogen werden, um die Kommunikation neu aufzubauen.
Ferner wird der Einsatz von zertifizierten und doppeltgeschirmten Kabeln mit geschirmten
Steckern des folgenden Typs empfohlen:
Typ AB (USB-2.0-Anschlusskabel, Typ-A-Stecker auf Typ-Mini-B-Stecker) AWG24-2C
Bei einer nicht EMV-gerechten Verdrahtung von Servoregler und Motor kann es zu
Ausgleichsströmen über den angeschlossenen Rechner und die USB-Schnittstelle
kommen. Dies kann sowohl die USB-Schnittstelle des Rechners als auch des
Servoreglers zerstören.
Um dieses zu vermeiden, empfehlen wir die Verwendung des galvanisch getrennten
USB-Adapters "Delock USB Isolator" (Typ 62588 von der Firma Delock) oder eines
vergleichbaren Adapters.
Die USB-Schnittstelle sollte grundsätzlich nur während der Inbetriebnahme und nicht als
Prozess-Schnittstelle in einer Applikation verwendet werden. Im industriellen Umfeld ist
stattdessen die elektrisch deutlich robustere Ethernet-Schnittstelle zu bevorzugen.
Ausführung am Gerät [X19]
USB-Buchse, Typ Mini-B
Gegenstecker [X19]
USB-Stecker, Typ Mini-B
Steckerbelegung USB [X19]
Abbildung 32: Steckerbelegung USB-Anschluss
Montageanleitung BL 4000-M und BL 4000-D
Nicht EMV-gerechte Verdrahtung von Servoregler und Motor
USB nur während der Inbetriebnahme verwenden
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