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5 Elektrische Installation
5.11
Anschluss BL 4000-M: Resolver und
Encoder [X2]
Bei der Variante BL 4100-M erfolgt der Anschluss des Winkelgebers über einen Platinen-
Stecker ([X2], siehe folgende Abbildung: C), bevor der Servoregler auf den Motor montiert
wird.
Abbildung 26: Steckeranordnung: Motor [X6], Haltebremse [X6B] und Winkelgeber [X2]
An den 16-poligen Molex-Stecker können unterschiedliche Encodertypen angeschlossen
werden (siehe auch Abschnitt 6.7 Resolver- und Encoderanschluss [X2] auf Seite 77):
Resolver
l
Analoge Hallgeber mit um 90° versetzten Spuren (Sinus/Cosinus)
l
Analoge Inkrementalgeber (1V
l
Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle (Pegel RS485, z.B. EnDat,
l
HIPERFACE
Digitale Inkrementalgeber (RS422, HALL-Sensoren)
l
Es besteht die Möglichkeit, ein optionales Fehlersignal (AS/NAS) auszuwerten. Teilweise
bieten Inkrementalgeber die Möglichkeit, über einen Ausgang Verschmutzung oder andere
Störungen des Messsystems zu melden. Die Auswertung des Fehlersignals ist bei
digitalen und analogen Inkrementalgebern möglich. Die Auswertung bei analogen
Inkrementalgebern ist nur möglich, wenn keine Kommutierspur (Z1) parametriert und
angeschlossen ist. Die Auswertung des Fehlersignals kann invertiert werden.
Ausführung am Gerät [X2]
Molex No. 0878331619
Gegenstecker [X2]
Molex No. 51110-1651 mit bis zu 16 Kontakten No. 50394-8051
Montageanleitung BL 4000-M und BL 4000-D
)
ss
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