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1
Metronix smartServo BL 4000-M Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montageanleitung
Metronix smartServo BL 4000-M Montageanleitung (96 Seiten)
Marke:
Metronix
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 6.19 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
1 Zu dieser Montageanleitung
6
Erklärungen und Schreibweisen
6
Aufbau der Warnhinweise
6
Verwendete Signalwörter
6
Verwendete Warnzeichen Gemäß ISO 7010
6
Aufbau der Hinweise
7
Weitere Dokumentation
7
Bestellnummern
7
Geltende Normen
8
2 Zu Ihrer Sicherheit
9
Allgemeine Hinweise
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Zielgruppe
10
Ausgebildetes und Qualifiziertes Personal
10
Allgemeine Sicherheitshinweise
11
Persönliche Schutzausrüstung
12
Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung
12
So Vermeiden Sie Unfälle, Verletzungen und Sachschäden
13
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
14
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
15
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
15
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
16
Schutz bei Handhabung und Montage
16
3 Produktbeschreibung
17
Typenbezeichnung
17
Geräteansicht BL 4000-M
18
Ansicht von der Seite
18
Ansicht auf Steckerseite
18
Geräteansicht BL 4000-D
19
Ansicht von Vorne
19
Ansicht von Unten
19
Leistungsmerkmale
21
Integrierte Universelle Drehgeberauswertung für Folgende Geber
21
Anschließbare Motoren
21
Integrierte Funktionale Sicherheit
22
Referenzierung und Positionierung
22
Bremsenansteuerung und Automatikbremse
22
Besondere Eigenschaften der Regelung
23
Zertifizierung und Qualifikation
23
4 Montage
24
5 Elektrische Installation
26
Hinweise zur Sicheren und EMV-Gerechten Installation
26
Erläuterungen und Begriffe
26
Allgemeines zur Elektromagnetischen Verträglichkeit
26
BL 4100-M / BL 4100-D: Vorschriftsgemäße Verkabelung
27
ESD-Schutz
28
Zusatzanforderungen zur UL-Zulassung
29
Verdrahtungsanforderungen und Umgebungsbedingungen
29
Motor-Überlastschutz
29
Anschluss BL 4100-M / BL 4100-D: Leistungsversorgung [X9]
30
Ausführung am Gerät [X9]
31
Art und Ausführung des Kabels [X9]
31
Anschluss BL 4800-M / BL 4800-D: Leistungsversorgung [X9]
33
Anschluss: 24 V-Versorgung und STO [X3]
35
Ausführung am Gerät [X3]
35
Art und Ausführung des Kabels [X3]
36
Mindestbeschaltung für die Erstinbetriebnahme [X3]
36
Anschluss BL 4100-M: Motor [X6], [X6B]
37
Ausführung am Gerät [X6], [X6B]
37
Steckerbelegung
38
Art und Ausführung des Kabels [X6]
38
Anschluss BL 4100-D: Motor [X6]
40
Ausführung am Gerät [X6]
40
Steckerbelegung: Motor mit Motortemperatur-Sensor
40
Steckerbelegung: Motor mit HIPERFACE DSL
41
Anschluss BL 4800-M: Motor [X6]
43
Steckerbelegung: Motor mit Haltebremse
43
Anschluss BL 4800-D: Motor [X6], [X6A]
45
Ausführung am Gerät [X6], [X6A]
45
Steckerbelegung: Motor mit Motortemperatur-Sensor [X6], [X6A]
45
Art und Ausführung des Kabels [X6] und [X6A]
47
Anschluss BL 4000-D: Resolver und Encoder [X2]
48
Ausführung am Gerät [X2]
49
Steckerbelegung: Resolver
49
Steckerbelegung: Analoge Inkrementalgeber
50
Steckerbelegung: Inkrementalgeber mit Serieller Schnittstelle
51
Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber (RS422)
52
Art und Ausführung des Kabels [X2]
52
Anschluss BL 4000-M: Resolver und Encoder [X2]
53
Anschluss: USB [X19]
58
Ausführung am Gerät [X19]
58
Steckerbelegung USB [X19]
58
Anschluss: Realtime-Ethernet [X21], [X22]
59
Ausführung am Gerät [X21], [X22]
59
Steckerbelegung Realtime-Ethernet Anschluss [X21], [X22]
59
Anschluss: I/O-Schnittstelle [X1]
60
Ausführung am Gerät [X1]
60
Art und Ausführung des Kabels [X1]
61
6 Technische Daten
62
Allgemeine Technische Daten
62
Umgebungsbedingungen
62
Maximale Gehäusetemperatur
63
Abmessungen und Gewicht
63
BL 4100-M / BL 4100-D: Leistungsversorgung [X9]
64
Interner Bremswiderstand
64
BL 4800-M / BL 4800-D: Leistungsversorgung [X9]
65
Versorgung und STO [X3]
66
V-Versorgung
66
V-Versorgung und STO [X3]
66
Elektrische Daten für die STO Funktion
67
Reaktionszeit bis Leistungsendstufe Inaktiv und Maximale OSSD- Testimpulslänge
67
Steuereingänge STOA / STOB [X3]
67
Zeitverhalten
67
Zeitverhalten Aktivierung STO IM Betrieb mit Wiederanlauf
68
Zeitverhalten Aktivierung SS1 IM Betrieb mit Wiederanlauf
70
BL 4100-M / BL 4100-D: Motoranschluss [X6]
72
Motortemperatur-Überwachung
73
Ausgang für Haltebremse IM Motor
73
Hiperface Dsl
74
BL 4800-M / BL 4800-D: Motoranschluss [X6]
75
Resolver- und Encoderanschluss [X2]
77
Ausgang Spannungsversorgung
77
Analoge Inkrementalgeber mit Kommutiersignalen
78
Usb [X19]
80
Realtime-Ethernet [X21], [X22]
80
I/O-Schnittstelle [X1]
81
Digitale Ausgänge
81
Digitale Eingänge
81
Leitfrequenz Ausgang
82
Leitfrequenz-Eingang
82
Zeitverhalten Digitale Eingänge
84
Zeitverhalten Digitale Ausgänge
85
Zeitverhalten Beim Einschalten
86
7 Lagerung/Transport
87
8 Wartung, Reinigung, Reparatur und Entsorgung
88
Entsorgung, Ausbau, Außerbetriebnahme, Austausch
88
9 Anhang
89
CE Konformität (EMV, Rohs, Niederspannungsrichtlinie)
89
CE Konformität (Maschinenrichtlinie)
91
Curus Zertifizierung
93
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