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6 Technische Daten
EnDat-Geber
Ausgewertet werden inkrementale und absolute Drehgeber mit der Bestellbezeichnung
ENDAT22 der Firma Heidenhain. Es können z.B. folgende (häufig verwendete)
Geberreihen angeschlossen werden:
Analoge Inkrementalgeber: ROD 400, ERO 1200/1300/1400,
l
ERN 100/400/1100/1300
Singleturngeber (ENDAT22): ROC 425, ECI 119/1118/1319, ECN 125/425/1023
l
Multiturngeber (ENDAT22): ROQ 437/1035, EQI 1131/1331,
l
EQN 437/1035/1135/1337
Absolute Längenmesssysteme (ENDAT22): LC 115/415
l
Batteriegepufferte Geber (ENDAT22): EBI 135/1135/4010
l
Winkelgebermodule (ENDAT22): MRP 2010/5010/8010
l
BiSS-Geber
Es werden BiSS Geber Typ C unterstützt. Die Unterstützung umfasst nicht die
Auswertung des internen Typenschildes. Die Speicherung von Daten im Geber ist nicht
vorgesehen.
Unterstützt werden unter anderem Geber der Hersteller Hengstler, Kübler und Balluf.
6.8
USB [X19]
Kommunikationsschnittstelle
Funktion
Steckertyp
Stromaufnahme
Protokoll
6.9
Realtime-Ethernet [X21], [X22]
Aktuell unterstützen die Servoregler der Gerätefamile BL 4000-M bzw. BL 4000-D die
folgenden Feldbusse und Applikationsprotokolle:
Feldbus
PROFINET
EtherCAT
Die Unterstützung für diese Feldbusse ist im Servoregler integriert. Es sind keine
Zusatzmodule erforderlich. Die Parametrierung erfolgt mit dem
Metronix ServoCommander
den feldbusspezifischen Produkthandbüchern, siehe Abschnitt 1.2 Weitere
Dokumentation auf Seite 7.
Für die Einbindung des Feldbus Slave in die Umgebung einer externen Steuerung stehen
auf unserer Homepage geeignete GSDML- (PROFINET) und XML- (EtherCAT) Dateien
zur Verfügung
Montageanleitung BL 4000-M und BL 4000-D
®
Werte
USB 2.0, USB-B, Slave–Client,
USB-B
keine (self-powered)
Herstellerspezifisch (generic device)
Profil
Herstellerspezifisches Protokoll (basierend auf PROFIdrive V3.1)
CoE (Can over EtherCAT)
®
. Weitere Informationen zur Feldbusanbindung finden Sie in
(https://www.metronix.de).
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