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5 Elektrische Installation
5.1.3
BL 4100-M / BL 4100-D: Vorschriftsgemäße
Verkabelung
Für einen betriebssicheren und EMV-gerechten Aufbau des Antriebssystems ist bei
Servoreglern des Typs BL 4100-M / BL 4100-D folgendes zu beachten:
Alle PE-Schutzleiter müssen aus Sicherheitsgründen unbedingt vor der Inbetriebnahme
angeschlossen werden. Alle Schirme sind beidseitig aufzulegen.
Die Vorschriften der EN 61800-5-1 für die Schutzerdung müssen unbedingt bei der
Installation befolgt werden.
Motor und Servoregler müssen fest und gut leitfähig mit der Maschine oder dem
Schaltschrank verschraubt sein, der seinerseits gut geerdet sein muss. Bewegliche
Anlagenteile auf denen Motoren oder Servoregler verbaut sind, müssen ebenfalls
niederimpedant geerdet werden (z.B. durch Verwendung von Kupferband).
Um die Ableitströme und die Verluste im Motoranschlusskabel möglichst gering zu
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halten, sollte der Servoregler so dicht wie möglich am Motor angeordnet werden.
Motor- und Winkelgeberkabel müssen geschirmt sein.
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Der netzseitige PE-Anschluss wird an den PE-Anschlusspunkt des
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Versorgungsanschlusses [X9] angeschlossen.
Die Erdungsschraube an der Montageplatte muss ebenfalls mit einer separaten
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Schutzerdungsleitung mit dem netzseitigen PE-Anschluss verbunden werden:
BL 4100-D: Siehe Abschnitt 3.3 Geräteansicht BL 4000-D auf Seite 19.
Der Querschnitt beider Schutzerdungsleitungen darf jeweils nicht kleiner als der
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Querschnitt der Versorgungsleitungen (L/N) sein.
Der PE-Innenleiter des Motorkabels wird an den PE-Anschlusspunkt des
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Motoranschlusses [X6] angeschlossen.
Signalleitungen müssen von den Leistungskabeln räumlich möglichst weit getrennt
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werden. Sie sollen nicht parallel geführt werden. Sind Kreuzungen unvermeidlich,
so sind diese möglichst rechtwinklig zueinander auszuführen.
Ungeschirmte Signal- und Steuerleitungen sollten nicht verwendet werden. Ist ihr
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Einsatz unumgänglich, so sollten sie zumindest verdrillt sein.
Allgemein gilt:
Die inneren Schirme an die vorgesehenen Pins der Steckverbinder anschließen.
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Gesamtschirm motorseitig flächig an das Stecker- bzw. Motorgehäuse
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anschließen.
Montageanleitung BL 4000-M und BL 4000-D
Lebensgefährliche elektrische Spannung!
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