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5 Elektrische Installation
Pin
Bezeichnung
1
STOA
2
GNDA
3
STOB
4
GNDB
5
DIN6
6
DIN7
7
24 V
8
GND
Zur Verdrahtung der 24 V-Versorgung beachten Sie unbedingt auch die Hinweise im
Abschnitt 5.3 Anschluss BL 4100-M / BL 4100-D: Leistungsversorgung [X9] auf Seite 30
bzw. im Abschnitt 5.4 Anschluss BL 4800-M / BL 4800-D: Leistungsversorgung [X9] auf
Seite 33.
Zur Sicherstellung der Funktion STO „Safe Torque Off" sind die Steuereingänge STOA
und STOB zweikanalig in Parallelverdrahtung anzuschließen, siehe Abschnitt Sichere
Momentabschaltung (STO, „Safe Torque Off") im Produkthandbuch smartServo BL 4000-D /
smartServo BL 4000-M. Diese Anschaltung kann z.B. Teil eines Not-Halt-Kreises oder
einer Schutztür-Anordnung sein.
Art und Ausführung des Kabels [X3]
Eigenschaft
Max. Kabellänge ungeschirmt
Max. Kabellänge geschirmt
Leiterquerschnitt (flexible Leiter, Aderendhülse mit Isolierkragen),
ein Leiter
Mindestbeschaltung für die Erstinbetriebnahme [X3]
Sicherheitsfunktionen dürfen niemals überbrückt werden.
Zur Erstinbetriebnahme ohne Sicherheitstechnik können STOA und STOB fest mit 24 V
versorgt und GNDA und GNDB fest auf GND gelegt werden.
Führen Sie Mindestbeschaltungen der Eingänge STOA/STOB und GNDA/GNDB für die
Erstinbetriebnahme so aus, dass diese zwangsweise entfernt werden müssen, wenn die
endgültige Sicherheitsbeschaltung erfolgt.
Montageanleitung BL 4000-M und BL 4000-D
Beschreibung
Steuereingang A für die Funktion STO
Bezugspotential für STO-A.
Steuereingang B für die Funktion STO
Bezugspotential für STO-B.
Digitaler Eingang 6 (Endschalter 0)
Digitaler Eingang 7 (Endschalter 1)
24 V Spannungsversorgung
Bezugspotential für 24 V Spannungsversorgung
Lebensgefahr durch überbrückte Sicherheitsfunktion
Wert
30 m
> 30 m
0,25 mm²... 0,5 mm²
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