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3 Produktbeschreibung
3.4
Leistungsmerkmale
Alle Servoregler dieser Baureihe besitzen die folgenden Leistungsmerkmale:
Integrierte Feldbus Schnittstellen
EtherCAT-Schnittstelle (CoE)
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ProfiNet-Schnittstelle (Metronix Standard Telegramme, basierend auf PROFIdrive)
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Integrierte universelle Drehgeberauswertung für folgende Geber:
Resolver
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Analoge und Digitale Inkrementalgeber mit und ohne Kommutierungssignale
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hochauflösende Sick-Inkrementalgeber mit HIPERFACE
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hochauflösende Sick-Inkrementalgeber mit HIPERFACE DSL
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hochauflösende Heidenhain-Inkrementalgeber mit EnDat 2.2 (ENDAT22)
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Leitfrequenz-Ein-/Ausgang und Pulsrichtungs-Interface
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Anschließbare Motoren
permanenterregte Synchronmaschinen mit sinusförmigem Verlauf der EMK
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Torquemotoren
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Linearmotoren
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Anwenderfreundliche Parametrierung mit dem PC-Programm
Metronix ServoCommander
Einstellung sämtlicher Parameter über den PC und Online-Darstellung von
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Betriebsgrößen und Diagnosemeldungen
Benutzergeführte Erstinbetriebnahme, Laden und Speichern von Parametersätzen,
l
Offline-Parametrierung möglich
Oszilloskopfunktion zur Optimierung des Antriebs und zur Analyse der SPS IO-
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Ankopplung
Sprachunterstützung: deutsch, englisch
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Automatische Motoridentifikation und Verfahren zur Kommutierlagenfindung bei
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Gebern ohne Kommutierspur
Automatische Einstellung der Regelkreise für Strom-, Drehzahl- und Lageregelung
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Montageanleitung BL 4000-M und BL 4000-D
eisenlose und eisenbehaftete Linearmotoren mit geringer
Motorinduktivität (0,1 ... 4 mH)
Automatische Ermittlung der Motorparameter
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(Einkabelvariante)
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