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8.1.3 Vorschriftsgemäße Verkabelung
Für einen betriebssicheren und EMV-gerechten Aufbau des Antriebssystems ist
folgendes zu beachten:
Achtung!
Alle PE-Schutzleiter müssen aus Sicherheitsgründen unbedingt vor der
Inbetriebnahme angeschlossen werden. Alle Schirme sind beidseitig aufzulegen.
Die Vorschriften der EN 61800-5-1 für die Schutzerdung müssen unbedingt bei der
Installation befolgt werden.
Um die Ableitströme und die Verluste im Motoranschlusskabel möglichst gering zu halten, sollte der
Servoregler so dicht wie möglich am Motor angeordnet werden.
Die Servoregler ARS 2300 FS erfüllen bei geeignetem Einbau und geeigneter Verdrahtung aller
Anschlussleitungen die Bestimmungen der zugehörigen Produktnorm, siehe Kapitel 4.1. In dieser
Norm ist nicht mehr von „Grenzwertklassen" die Rede, sondern von sogenannten Umgebungen. Die
„erste" Umgebung umfasst Stromnetze, an die Wohngebäude angeschlossen sind, die zweite
Umgebung umfasst Stromnetze, an die ausschließlich Industriebetriebe angeschlossen sind.
Der Servoantrieb ARS 2300 FS muss in einem Schaltschrank installiert werden. In den meisten
Fällen wird ein Standardmodell emittierte Interferenzen ausreichend dämpfen. Die
Motorkabelabschirmungen müssen mit der Schaltschrank-Montageplatte verbunden werden.
Die Montageplatte des Schaltschranks muss leitend sein (verzinktes Design). Der zwingende zentrale
Erdungspunkt sollte sich ebenfalls auf der Bettplatte des Schaltschranks befinden.
Motor- und Winkelgeberkabel müssen geschirmt sein
Der Schirm des Motorkabels wird am Gehäuse des Servoreglers ARS 2300 FS
(Schirmanschlussklemmen) aufgelegt. Grundsätzlich wird der Kabelschirm auch immer am
zugehörigen Servoregler aufgelegt, damit die Ableitströme auch in den verursachenden Regler
zurückfließen können.
Der netzseitige PE-Anschluss wird an den PE-Anschlusspunkt des Versorgungsanschluss [X9]
angeschlossen.
Der PE-Innenleiter des Motorkabels wird an den PE-Anschlusspunkt des Motoranschlusses [X6]
angeschlossen
Signalleitungen müssen von den Leistungskabeln möglichst räumlich weit getrennt werden. Sie sollen
nicht parallel geführt werden. Sind Kreuzungen unvermeidlich, so sind diese möglichst senkrecht
(d.h. im 90 °-Winkel) auszuführen.
Ungeschirmte Signal- und Steuerleitungen sollten nicht verwendet werden. Ist ihr Einsatz
unumgänglich, so sollten sie zumindest verdrillt sein
Auch geschirmte Leitungen weisen zwangsläufig an ihren beiden Enden kurze ungeschirmte Stücke
auf (wenn keine geschirmten Steckergehäuse verwendet werden). Allgemein gilt:
-
Die inneren Schirme an die vorgesehene Pins der Steckverbinder anschließen; Länge maximal
40 mm
-
Länge der ungeschirmten Adern maximal 35 mm
-
Gesamtschirm reglerseitig an die PE-Klemme flächig anschließen; Länge maximal 40 mm
-
Gesamtschirm motorseitig flächig auf das Stecker- bzw. Motorgehäuse anschließen; Länge
maximal 40 mm.
Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS"
Elektrische Installation
Version 1.2
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