Features; Einstellen Von Parametern In Genicam - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

16.2

Features

16.2.1

Einstellen von Parametern in GenICam

16.2.1.1 Parameterkategorien
8026048//2021-04 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Im obigen Koordinatensystem erhalten Teile des Objekts, die von der Kamera weit
entfernt sind, einen hohen Bereichswert, und Teile, die nahe an der Kamera liegen,
einen niedrigen Bereichswert. Das bedeutet, der Bereichswert stellt den Abstand von
der Kamera dar. Wenn Sie das 3D-Bild in einem Koordinatensystem betrachten, dessen
Ursprung in der linken unteren Ecke liegt, erscheint das 3D-Bild auf dem Kopf stehend.
Der GenICam™-Standard verwendet „Feature" als gebräuchliche Bezeichnung für Para‐
meter, Befehle und Selektoren.
Die Features, die für Ruler3000 verwendet werden, sind in den folgenden Abschnitten
aufgeführt. Die meisten der Features entsprechen GenICam™ SFNC. Es gibt auch
einige benutzerdefinierte Features, die in eigenen Tabellen beschrieben werden.
In der Spalte „Typ" wird der Datentyp für ein Feature angegeben. GenICam definiert
eine Reihe von Schnittstellenklassen für SFNC-Features, wobei jede Schnittstellen‐
klasse einem Datentyp entspricht. Die Schnittstellenklasse IBoolean beispielsweise ent‐
spricht dem Datentyp boolean.
In der Spalte „Zugriff" wird angegeben, ob das Feature lesbar („R"), schreibbar („W")
oder beides („RW") ist. „R(W)" bedeutet, dass das Feature bei manchen Selektorwerten
les- und schreibbar ist, bei anderen Selektorwerten jedoch nur lesbar. In einigen Fällen
hängt die Les- und Schreibbarkeit eines bestimmten Parameters vom Modell und der
Ausführung des Geräts ab.
Weitere Informationen, darunter ausführliche Beschreibungen der Standardparameter,
finden Sie auf www.emva.org/standards-technology/genicam/.
HINWEIS
Es bestehen Parameterabhängigkeiten sowohl innerhalb als auch zwischen den Fea‐
ture-Gruppen, was bedeutet, dass durch Ändern des Werts eines Parameters mögli‐
cherweise auch der Wert anderer Parameter geändert wird.
Beispiele:
• Der maximale Wert von AcquisitionLineRate hängt vom Wert von Height ab (eine
größere Anzahl von Zeilen ergibt eine geringere maximale Geschwindigkeit).
•
Der maximale ExposureTime-Wert (eine längere Belichtungszeit ergibt eine nied‐
rigere maximale Geschwindigkeit) hängt vom AcquisitionLineRate-Wert ab
„Exposure time (Belichtungszeit)", Seite 47
mic Range)", Seite 50). In einigen Fällen hängt es von Width/RectificationWidth
und Datenformat/Anzahl der Komponenten ab, wenn die Bandbreite auf der Giga‐
bit-Verbindung die Grenze darstellt.
HINWEIS
Die Parameter für 3D nutzen die Features von SFNC voll aus und verwenden z. B.
Maßstab und Offset (und ihre Chunk-Metadaten-Gegenstücke) für alle Daten, damit
der Empfänger die Daten während der Übertragung in die tatsächlichen Welt- oder
Pixelkoordinatensysteme transformieren kann.
Die Parameter sind in Kategorien gruppiert, z. B. Device control, GigEVision, Firmware
update und Acquisition control. Diese Gruppen können von einer Konfigurations-GUI ver‐
wendet werden, um die Parameter in einer benutzerfreundlichen Weise anzuzeigen.
ANHANG
und „HDR-Bilderfassung (High Dyna‐
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
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(siehe
99