Chunk-Datensteuerung - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

16.2.12

Chunk-Datensteuerung

Tabelle 39: Standard-SFNC-Selektoren für die Chunk-Datensteuerung
Parameter
ChunkSelector
ChunkScan3dCoordinateSelector
ChunkScan3dCoordinateReferenceSelec‐
tor
Tabelle 40: Standard-SFNC-Parameter für die Chunk-Datensteuerung
Parameter
ChunkModeActive
ChunkEnable[ChunkSelector]
ChunkScanLineSelector
ChunkWidth
ChunkScan3dOutputMode
8026048//2021-04 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Typ Beschreibung
enum Wählt das zu steuernde Chunk-Metadaten-Feature aus.
Werte:
Scan3dOutputMode
Scan3dDistanceUnit
Scan3dAxisMin
Scan3dAxisMax
Scan3dCoordinateScale
Scan3dCoordinateOffset
Scan3dInvalidDataValue
Scan3dCoordinateReferenceValue
Timestamp
OvertriggerCount
FrameTriggerActive
LineTriggerActive
EncoderResetActive
EncoderA
EncoderB
EncoderValue
FrameTriggerCounter
Höhe
enum Wählt aus, von welcher Koordinate die Daten abgerufen wer‐
den sollen.
Werte:
CoordinateA
CoordinateB
CoordinateC
enum Selektor für Transformationswerte.
Werte:
RotationX
RotationY
RotationZ
TranslationX
TranslationY
TranslationZ
Typ Beschreibung
bool Aktiviert den Einschluss von Chunk-Daten in die Nutzdaten
des Bilds.
bool Gibt an, ob die ausgewählten Chunk-Metadaten in der Nutz‐
last des Bilds enthalten sind.
int Index für die Vektordarstellung eines Chunk-Werts pro Linie in
einem Bild
int Die Breite des Bilds, das in der Nutzlast enthalten ist.
enum Gibt den kalibrierten Modus des Nutzlastbilds zurück.
Werte:
UncalibratedC
CalibratedC
CalibratedAC
CalibratedC_Linescan
CalibratedAC_Linescan
RectifiedC
RectifiedC_Linescan
ANHANG
Zugriff
RW
R
R
R
R
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
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