Anschließen Von Encodern - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

16
ANHANG
16.4 Anschließen von Encodern
118 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
Abbildung 88: PC über drei separate NICs und einen Switch an drei Kameras und externes
Netzwerk angeschlossen
Die RS-422-Eingänge an der Kamera verfügen über eine interne Terminierung, was
es ermöglicht, einen RS-422-Encoder ohne externe Terminierung an die Kamera anzu‐
schließen. Mit dieser Terminierung können bis zu zwei Kameras direkt an denselben
Encoder angeschlossen werden.
Verwenden Sie einen Inkremental-Encoder mit zwei Kanälen (A+/A- und B+/B-) und
schließen Sie alle vier Ausgänge an. Es ist nicht möglich, einen Indexkanal (Z) an die
Kamera anzuschließen.
Die folgende Zeichnung zeigt ein Beispiel für den Anschluss eines SICK Stegmann
RS-422-Encoders (DRS-60 mit TTL-Ausgangspegeln) an zwei Kameras.
1
Camera #1
5
InA+
11
InB+
12
InB–
6
InA–
5
11
12
6
3
Camera #2
Abbildung 89: Verdrahtungsbeispiel
Kamera #1
1
SICK-Stegmann-Encoder (RS-422)
2
Kamera #2
3
192.168.1.51
192.168.0.51
NIC1
192.168.0.5
NIC2
192.168.1.5
NIC3
192.168.2.5
InA+
InB+
InB–
InA–
192.168.1.52
SICK Stegmann encoder (RS-422)
4
1
B–
5
5
A+
6
6
A–
7
8
B+
8026048//2021-04 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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