Detektionsschwelle - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

8
KONFIGURATION
8.5.2

Detektionsschwelle

48 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
Abbildung 33: Normale Belichtungszeit: Laserlinie hell, jedoch nicht gesättigt. Kein Hinter‐
grund sichtbar.
Abbildung 34: Zu lange Belichtungszeit: Laserlinie breit und gesättigt. Der Hintergrund ist
sichtbar.
HINWEIS
Wenn Reflexionsmessungen aktiviert sind, kann die Belichtungszeit auch unter
Verwendung des Reflexionsgrad-Bilds als Referenz eingestellt werden. Für Details
siehe „Einstellen der Belichtungszeit mithilfe des Reflexionsgrads", Seite
Die Detection threshold definiert das kleinste Reflexionsgrad-Signal, das als Peakposition
detektiert werden kann. Idealerweise wird dieser Parameter auf einen Wert festgelegt,
der höher als die Rauschamplitude ist, jedoch niedrig genug, um das Lasersignal
zu erkennen (siehe Abbildung unten). Wenn Detection threshold zu niedrig ist, wird Rau‐
schen als Laserpeaks registriert. Dies resultiert in einer schlechten Bildqualität. Wenn
Detection threshold zu hoch ist, werden nicht alle Laserpeaks registriert. Dies resultiert
in einem Bild, bei dem Teile fehlen. Fehlende Daten werden mit dem Pixelwert 0
registriert, wenn in dieser Spalte kein Laserpeak gefunden werden kann.
1
Intensity
6
4
ROI start
Abbildung 35: Analogsignal mit Rauschen
Intensität
1
Sensorzeile
2
ROI-Ende
3
5
6
ROI end
53.
DetectionThreshold
2
Sensor row
3
8026048//2021-04 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten