Triggern; Triggerkonzepte - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis
8
KONFIGURATION
8.6.2.2
Messmethode
8.7
Triggern
8.7.1
3D-Triggerkonzepte
56
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
1
Intensity
4
ROI start
Abbildung 51: Die Auftreffstelle des Lasers in einer Spalte
Intensität
1
Sensorzeile
2
ROI-Ende
3
ROI-Anfang
4
Die Laserlinie erzeugt einen deutlichen Lichtpeak, verteilt über eine Reihe von Pixeln
entlang der Sensorspalte. Die Mitte dieses Peaks ist als die Auftreffstelle der Laserlinie
auf der betreffenden Sensorspalte definiert. Dies ist der Bereichswert.
Der Standardalgorithmus in Ruler3000 heißt Hi3D. Er misst die Auftreffstelle mit‐
tels eines hochauflösenden Peakanpassungs-Algorithmus basierend auf den Pixeln in
einem Fenster um die extrahierte Position des Intensitätspeaks herum. Die Größe des
Fensters wird durch die Einstellung WAM size festgelegt.
Diese Methode misst den Bereich mit einer Auflösung von 1/16 Pixel.
Es gibt verschiedene Arten zum Triggern der Bild- und Profilerfassung durch die
Kamera. Trigger dienen zur Steuerung der Einleitung und Rate der Datenerfassung.
Zum Triggern der einzelnen Bilder oder Profile kann ein externes Signal verwendet
werden. Die Kamera kann auch so konfiguriert werden, dass sie Bilder oder Profile mit
regelmäßigen Zeitintervallen erfasst, ohne externes Triggersignal.
Beachten Sie, dass, wenn bei der Erfassung von 3D-Bildern durch die Kamera jedes
Bild einem Set von Profilen entspricht. Das bedeutet, dass die Erfassung von Profilen
im Konzept der Profiltriggerung nur bei 3D-Bildern anwendbar sind. Das Konzept der
Bildtriggerung ist sowohl für 2D- als auch für 3D-Bilder relevant.
Je nach Anwendungsart sind unterschiedliche Triggerkonzepte erforderlich. Unten ste‐
hende Tabelle zeigt die häufigsten Triggersituationen.
Kontinuierlicher
Fluss
Sensor row
3
ROI end
Es wird keine Lichtschranke verwendet.
Die Profile werden kontinuierlich an den PC gesen‐
det, typischerweise in Bildern von mindestens eini‐
gen hundert Profilen angeordnet.
Beispiele: Schotter, Korn, Sägemehl.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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8026048//2021-04 | SICK
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