SICK Ruler3000 Betriebsanleitung Seite 59

8026048//2021-04 | SICK
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Encodermo‐ Beschreibung
dus
PositionUp Der Encoder triggert für jede Objektposition ein Profil.
oder Position‐
Wenn sich das Objekt rückwärts bewegt hat, werden keine Profile
Down
getriggert, bis sich das Objekt (mindestens) die gleiche Strecke
vorwärts bewegt hat.
PositionUp: „Vorwärts" ist definiert als die positive Richtung.
PositionDown: „Vorwärts" ist definiert als die negative Richtung.
DirectionUp Der Encoder triggert Profile, wenn sich das Objekt vorwärts
oder Directi‐ bewegt.
onDown
Wenn sich das Objekt rückwärts bewegt hat, werden neue Profile
getriggert, sobald sich das Objekt wieder vorwärts bewegt.
DirectionUp: „Vorwärts" ist definiert als die positive Richtung.
DirectionDown: „Vorwärts" ist definiert als die negative Richtung.
Motion Der Encoder triggert Profile, wenn sich das Objekt entweder rück‐
wärts oder vorwärts bewegt.
Tabelle 6: Triggermodi
Position
Richtung
Bewegung
1 Vorwärtsbewegung
Einkanaliger Encoder
Ein einkanaliger Encoder verwendet nur einen Encoderkanal. Der Eingang vom Encoder
zur Kamera ist ein Differenzialsignal. Jedes Mal, wenn das Signal auf „High" geht, wird
ein Profil getriggert.
Wird ein einkanaliger Encoder verwendet, kann die Kamera nicht zwischen Vor- und
Rückwärtsbewegung unterscheiden. Der Modus für den einkanaligen Encoder wird
daher nur dann angezeigt und kann nur dann ausgewählt werden, wenn Encoder mode
(siehe Tabelle 6) auf Motion eingestellt ist.
Zustandsdiagramme und Triggerpunkte
Die Encoderzustände und die möglichen Zustandsübergänge für einen zweikanaligen
Encoder und einen einkanaligen Encoder sind in
punkt ist abhängig vom Typ des verwendeten Encoders:
• Zweikanaliger Encoder, Vorwärtsrichtung: Der Triggerpunkt tritt auf, wenn Kanal B
von 1 auf 0 geht. Siehe Abbildung A.
• Zweikanaliger Encoder, Rückwärtsrichtung: Der Triggerpunkt tritt auf, wenn Kanal
A von 1 auf 0 geht. Siehe Abbildung B.
• Einkanaliger Encoder: Der Triggerpunkt tritt auf, wenn Kanal A von 0 auf 1 geht.
Siehe Abbildung C.
• Hochauflösender Encoder: Der Triggerpunkt tritt bei jeder ansteigenden oder fal‐
lenden Flanke auf jedem Kanal auf.
1 2
2 Rückwärtsbewegung 3 Erneute Vorwärtsbe‐
Abbildung 53
KONFIGURATION
3
wegung
dargestellt. Der Trigger‐
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