Encodersteuerung; Ereignissteuerung - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

16
ANHANG
16.2.8

Encodersteuerung

Tabelle 28: Standard-SFNC-Parameter für die Encodersteuerung
Parameter
EncoderResolution
EncoderMode
EncoderDivider
EncoderOutputMode
EncoderValue
EncoderResetSource
EncoderResetActivation
Tabelle 29: Standard-SFNC-Befehl für die Encodersteuerung
Befehl
EncoderReset
16.2.9

Ereignissteuerung

Tabelle 30: Standard-SFNC-Selektor für die Ereignissteuerung
Selektor
EventSelector
110 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
Typ Beschreibung
float Definiert die Auflösung eines Encoder-Ticks innerhalb des ver‐
wendeten Koordinatensystems.
enum Der FourPhase-Modus ist der Standard-Encodermodus, bei
dem sich EncoderValue mit jeder vollen Vier-Phasen-Sequenz
erhöht. Dadurch wird Jitter unterdrückt.
Werte:
FourPhase
HighResolution
int Legt fest, wie viele Encoder-Inkremente/-Dekremente erfor‐
derlich sind, um ein Encoder-Ausgangsimpulssignal zu erzeu‐
gen.
enum Wählt die Bedingungen aus, unter denen die Encoderschnitt‐
stelle ein gültiges Encoder-Ausgangssignal erzeugt.
Werte:
PositionUp
PositionDown
DirectionUp
DirectionDown
Bewegung
int Liest den aktuellen Wert des Positionszählers des ausgewähl‐
ten Encoders.
enum Wählt das Signal aus, das die Quelle zum Zurücksetzen des
Encoders darstellt.
Wert:
Aus
EncoderResetInput
enum Wählt den Aktivierungsmodus des Encoder-Reset-Source-Sig‐
nals an.
Wert:
RisingEdge
Beschreibung
Setzt den Parameter EncoderValue des ausgewählten Enco‐
ders zurück. Der Encoder beginnt sofort nach dem Reset
mit der Zählung von Ereignissen. Mit EncoderReset kann der
Encoder unabhängig von der EncoderResetSource zurückge‐
setzt werden.
Typ Beschreibung
enum Wählt aus, welches Ereignis an die Hostanwendung signal‐
isiert werden soll.
Wert:
LogMessage
Zugriff
RW
RW
RW
RW
R
RW
RW
Zugriff
W
8026048//2021-04 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten