SICK Ruler3000 Betriebsanleitung Seite 27

8026048//2021-04 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Ruler3020
Camera coordinate system in mm (inch) 1
3
250
(9.84)
4
(0,0)
Abbildung 14: Ruler3000-Koordinatensystem.
Kamera-Koordinatensystem in mm (Zoll)
1
y-Achse, von Geräteoberseite
2
x-Achse, von Gerätemitte
3
Ursprung
4
Montieren Sie die Ruler3000 in Bezug auf das definierte Sichtfeld (FOV), siehe
„Sichtfelddiagramm", Seite
werden sollen, wie z. B. Encoder und Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranke. Das Sichtfeld
befindet sich in einem bestimmten Distanz zum Gerät und ist eine trapezförmige Fläche
in der Laserebene. Die maximale Höhe und die maximale Breite des zu untersuchen‐
den Objekts definieren ein Rechteck, das vollständig innerhalb des trapezförmigen
Gesamt-FOV liegen muss. Für korrekte Messergebnisse muss die Laserlinie vertikal und
senkrecht zur Bewegungsrichtung des Objekts verlaufen.
Montieren Sie die Ruler3000 an einer Position über der zu scannenden Oberfläche.
In Abbildung 15 wird die Standard-Scanrichtung dargestellt. Wenn eine Abtastung in
der entgegengesetzten Richtung durchgeführt wird, wird das aufgenommene Bild in
v-Richtung gespiegelt, siehe
28, und andere Geräte, die vom BV-System verwendet
Tabelle 6, wo verschiedene Triggermodi beschrieben sind.
MONTAGE
2
500
(19.68)
siehe
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
6
27