Kalibrierung; Entzerrung - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

8
KONFIGURATION
8.8

Kalibrierung

8.8.1

Entzerrung

62 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
Die Kalibrierung von Bereichsdaten bezieht sich auf den Prozess der Umwandlung
von Sensorkoordinaten (Pixelpositionen) in reale Koordinaten in mm. Mit Hilfe der
Kalibrierfunktionen werden die Sensorpositionen in reale Koordinaten umgerechnet.
Die gesamte Kalibrierung wird in der Laserebene durchgeführt. Die Ruler3000 liefert
standardmäßig kalibrierte Daten.
Kalibrierte Daten sind ein Set von Punkten in realen Koordinaten. Bei der Konfiguration
der Kalibrierung bei der Herstellung des Geräts wird eine direkte Beziehung zwischen
jeder Sensorposition und der entsprechenden realen Koordinate hergestellt. Wenn Sie
die Kalibrierung auf ein Bereichsprofil anwenden, wird jeder gültige Punkt (u, v) im
Profil in einen kalibrierten Punkt (x, z) in der realen Welt übersetzt. Diese Darstellung
eignet sich, wenn Sie z. B. den Distanz zwischen zwei Punkten in der realen Welt
ermitteln oder die Höhe eines bestimmten Objekts messen wollen. Das Bild unten zeigt
ein Beispielprofil, wie es vom Sensor (links) gesehen wird, und die entsprechenden
kalibrierten Punkte im realen Koordinatensystem.
u
v
Abbildung 56: Sensorbild und entsprechende kalibrierte Punkte (x, z)
Die Kamera kann sowohl im Modus Calibrated als auch im Modus Uncalibrated betrieben
werden. Die Standardeinstellung ist Calibrated (Camera).
Abbildung 57: Kalibrierung – GUI-Referenz
Die Entzerrung von Daten bedeutet, dass ein neues Profil erstellt wird, indem die
kalibrierten Daten auf ein regelmäßiges Gitter neu abgetastet werden. Die Entzerrung
wird nur entlang der x-Achse durchgeführt. Das neue Profil wird in einem diskreten
Koordinatensystem dargestellt, das in direktem Zusammenhang mit dem realen Koordi‐
natensystem steht. Das bedeutet, dass der Distanz in x zwischen zwei benachbarten
Werten (Pixeln) im Profil immer derselbe ist, unabhängig davon, wo im Sichtfeld sie sich
befinden.
Das folgende Bild zeigt, wie ein Set kalibrierter Datenpunkte in ein entzerrtes Profil
umgesetzt wird. Der endgültige z-Wert wird als Fließkommazahl dargestellt, um die
volle Auflösung zu erhalten. Beachten Sie die grünen und gelben Ergebniswerte an den
Rändern des Profils.
Wählen Sie, ob die Entzerrung die TopMost (grün) oder BottomMost (gelb) Pixelhöhe inner‐
halb der diskreten Spalte zurückgeben soll. Für weitere Informationen siehe
z
x
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Tabelle 7.
8026048//2021-04 | SICK