Bereichs-(3D-)Messungen; Auftreffstelle Des Lasers Am Sensor - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

8.6.1.3 Profilmetadaten
8.6.2

Bereichs-(3D-)Messungen

8.6.2.1

Auftreffstelle des Lasers am Sensor

8026048//2021-04 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Laser peak position 1
250
200
150
100
50
0
0 5 10 15 20
ScatterWidth ScatterOffset
WAM window 2
Abbildung 50: Beispiele für symmetrische Streulichtprüfungen: niedrige Streuung (links) und
hohe Streuung (rechts). Mit der roten Linie wird das Lasersignal im extrahierten WAM-Fenster
dargestellt. Der graue Bereich repräsentiert das Testfenster.
Peakposition des Lasers
1
WAM-Fenster
2
Sie können zusätzliche Streuparameter mit GenICam oder GenIStream einstellen, siehe
„GenIStream-API", Seite 21.
Profilmetadaten sind mit Tags versehene Datenblöcke, die zusammen mit den Bildda‐
ten gesendet werden. In Ruler3000 werden Profilmetadaten verwendet, um zusätzliche
Daten zu den Bilddaten hinzuzufügen. Die Profilmetadaten können nur für 3D-Bilder
hinzugefügt werden. Die folgenden Metadaten sind für jeden Puffer verfügbar:
• Der Wert des Encoderzählers für jede Linie im Puffer
• Der Zeitstempel für jede Zeile im Puffer.
• Die Höhe des Puffers
• Die Breite des Puffers
• Die Skalierungsinformationen zur Umwandlung der Rohdaten in mm (kalibrierte
und entzerrte Daten) oder Pixel (unkalibrierte Daten).
Um Profilmetadaten zu aktivieren, aktivieren Sie das Kontrollkästchen Profile meta data .
Die Grundfunktion der 3D-Messungen besteht darin, die Auftreffstelle der Laserlinie für
alle Spalten des ausgewählten Bereichs von besonderem Interesse (ROI) zu berechnen.
Die Lichtstärkeverteilung von der Laserlinie entlang einer Sensorspalte über die Laserli‐
nie hinweg lässt sich wie unten dargestellt beschreiben.
250
200
150
100
50
0
0 5
25 30
ScatterWidth
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
KONFIGURATION
Laser peak position 1
10 15 20 25 30
Scatter Offset
WAM window 2
8
55