SICK Ruler3000 Betriebsanleitung Seite 107

Parameter
AcquisitionStopMode
AcquisitionFrameRate
AcquisitionLineRate
TriggerMode[TriggerSelector]
TriggerSource[TriggerSelector]
TriggerActivation[TriggerSelector]
TriggerDelay
MultiSlopeMode[TriggerSelector]
MultiSlopeKneePointCount
Tabelle 22: Standard-SFNC-Befehle für die Erfassungssteuerung
Befehl
AcquisitionStart
8026048//2021-04 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Typ Beschreibung
enum Steuert, wie der Befehl AcquisitionStop und die durch einen
Trigger (z. B. AcquisitionActive, FrameBurstActive, FrameActive
oder FrameEnd-Trigger) gestoppte Erfassung ein laufendes
Bild beenden.
Vollständig: Wird die Erfassung während eines Frames mit
dem Befehl AcquisitionStop gestoppt, stoppt das Gerät
die Erfassung der Linien, meldet aber immer die volle
Höhe im Trailer. Dies ist für ältere Empfänger geeignet, die
nur Frames in voller Höhe erwarten. Bei Verwendung des
Frame-Trigger-Eingangs setzt das Gerät die Erfassung von
Linien fort, bis die angegebene Höhe erreicht ist, um einen
Frame mit voller Höhe zu liefern.
Unmittelbar: Die Erfassung stoppt auch während eines
Frames sofort und es werden nur die zu diesem Zeitpunkt
erfassten Linien geliefert.
float Steuert die Erfassungsrate (in Hertz), in der die Frames
erfasst werden.
Gültig, wenn DeviceScanType den Wert „Areascan" hat.
float Steuert die Rate (in Hertz), in der die Linien in einem Frame
erfasst werden.
Gültig, wenn DeviceScanType den Wert „Linescan3D" hat und
kein externer Linientrigger aktiv ist.
enum Steuert, ob der ausgewählte Trigger aktiv ist.
Werte:
An
Aus
enum Gibt das interne Signal oder die physische Eingangslinie an,
das/die als Triggerquelle verwendet werden soll. Für den aus‐
gewählten Trigger muss TriggerMode auf „On" gesetzt sein.
Werte:
Encoder
FrameTriggerInput
LineStart
LineTriggerInput
enum Gibt den Aktivierungsmodus des Triggers an.
Werte:
RisingEdge
LevelHigh
float Legt die Verzögerung (in Mikrosekunden) fest, die nach Emp‐
fang des Triggers und vor der Aktivierung angewendet wird.
enum Erhöht den dynamischen Bereich.
Werte:
Aus
PresetSoft
PresetMedium
PresetAggressive
int Die Anzahl der Kniepunkte sowie die Anzahl der zusätzlichen
Belichtungsrampen, die für eine Belichtung mit mehreren
Rampen verwendet werden.
Beschreibung
Startet die Erfassung des Geräts.
ANHANG
Zugriff
RW
RW
RW
RW
R
R(W)
RW
RW
R
Zugriff
W
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