Digital-I/O-Steuerung - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

16
ANHANG
Befehl
AcquisitionStop
16.2.6

Digital-I/O-Steuerung

Tabelle 23: Standard-SFNC-Selektoren für die Digital-I/O-Steuerung
Selektor
LineSelector
IOPinSelector
Tabelle 24: Standard-SFNC-Parameter für die Digital-I/O-Steuerung
Parameter
LineStatus[LineSelector]
LineMode[LineSelector]
LineSource[LineSelector]
LineInverter[LineSelector]
108 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
Beschreibung
Stoppt die Erfassung des Geräts am Ende des aktuellen Fra‐
mes.
Typ DescriptionLineTriggerInput
enum Wählt die physische Linie (oder den Pin) des externen Geräte‐
anschlusses oder die virtuelle Linie der Transportschicht aus,
die konfiguriert werden soll.
Werte:
LineTriggerInput
FrameTriggerInput
FrameSynchronizationOutput
LaserStrobe1Output
LaserStrobe2Output
EncoderAInput
EncoderBInput
EncoderResetInput
enum
Werte:
IO1
IO2
IO3
IO4
Typ Beschreibung
bool Gibt den aktuellen Status der ausgewählten Ein- oder Aus‐
gangslinie zurück.
enum Legt fest, ob die physikalische Leitung zum Ein- oder Ausge‐
ben eines Signals verwendet wird.
Werte:
eingang
Ausgabe
enum Wählt aus, welches interne Erfassungs- oder I/O-Quellsignal
auf der ausgewählten Leitung ausgegeben werden soll. Line‐
Mode muss ein Ausgang sein.
Werte:
Aus
AlwaysActive
Region1Exposure
LaserStrobe1Timer
LaserStrobe2Timer
bool Steuert die Invertierung der ausgewählten Eingangs- oder
Ausgangsleitung. Bei Aktivierung (also auf „wahr" gesetzt)
wird das Leitungssignal invertiert.
Zugriff
W
Zugriff
R
R(W)
RW
R(W)
8026048//2021-04 | SICK
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