Steuerung Des Bildformats - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

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ANHANG
Parameter
DeviceCurrentBootPath
DeviceNextBootPath
DeviceBootCount
DeviceOperationTime
LaserOnDelayTime
1 Ein Soft-Reset stellt einen unerwünschten Neustart des Geräts dar.
Tabelle 13: Standard-SFNC-Befehle für die Gerätesteuerung
Befehl
DeviceReset
DeviceRegistersStreamingStart
DeviceRegistersStreamingEnd
16.2.3

Steuerung des Bildformats

Tabelle 14: Standard-SFNC-Selektoren für die Bildformatsteuerung
Selektor
RegionSelector
ComponentSelector
Tabelle 15: Standard-SFNC-Parameter für die Bildformatsteuerung
Parameter
ExposureTime[RegionSelector]
1
102 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
Typ Beschreibung
enum Der gebootete Softwarepfad, d. h. Bootloader, Kernel, Anwen‐
dung etc. „Primary" ist der normale Pfad und „Secondary"
wird zu Rettungszwecken verwendet, wenn der primäre Pfad
ausfällt.
Werte:
Primär
Secondary
enum Der Boot-Pfad, der nach dem nächsten Soft-Reset verwendet
wird . Wird für gewöhnlich auf „Secondary" gesetzt, um die
1
Rettungsversion des Systems zu booten, wenn ein unerwarte‐
ter Reset eintritt.
Werte:
Unknown
Primär
Secondary
int Gibt an, wie oft das Gerät insgesamt hochgefahren wurde.
int Gesamt-Betriebszeit des Geräts in Sekunden
float Die geschätzte interne Aktivierungsverzögerung des Lasermo‐
duls. Diese Verzögerung wird als das Minimum der Triggerver‐
zögerung für ExposureStart propagiert.
Beschreibung
Setzt das Gerät in den Einschaltzustand zurück.
Bereitet das Gerät für das Registerstreaming ohne Prüfung
der Konsistenz vor.
DeviceRegistersStreaming wird verwendet, wenn die Konfigu‐
ration eines Geräts in eine/von einer Datei auf dem Host
geladen und gespeichert wird.
Verkündet das Ende des Registerstreamings.
Nach diesem Befehl wird DeviceRegistersValid aktualisiert, um
den Status der Geräteeinstellungen widerzuspiegeln.
Typ Beschreibung
enum Wählt den zu steuernden ROI aus.
Werte:
Region0
Region1
Scan3dExtraction1
enum Wählt eine Komponente aus, um deren Datenstreaming zu
aktivieren/deaktivieren.
Werte:
Intensität
Bereich
Reflexionsgrad
Streuung
Typ Beschreibung
float Legt die Belichtungszeit fest (in μs).
Zugriff
R
R
R
R
R
Zugriff
W
W
W
Zugriff
R(W)
8026048//2021-04 | SICK
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