Einstellung Der Entzerrungsmethode - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

8.8.1.1

Einstellung der Entzerrungsmethode

8026048//2021-04 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
z
x
Abbildung 58: Kalibrierte Punkte und entsprechendes entzerrtes Profil (rechts).
Die Entzerrung erfolgt an der Kamera und wird über die Einstellung zur Kalibrierung
gesteuert. Wenn Calibrated ausgewählt ist, wird auch eine Entzerrung durchgeführt.
Der maximale Wert von Rectification width für die geräteinterne Entzerrung ist 4.096
und der Standardwert ist 3.072. Die Entzerrung erfolgt mit einer höheren Auflösung
als die Imager-Auflösung, um den Verlust der x-Auflösung in der Nähe des Geräts zu
vermeiden. Die Rectification width kann auf einen kleineren Wert als die Breite der
Extraction region eingestellt werden. Für das Bild wird ein Downsampling durchgeführt
und Daten gehen verloren. Die Rectification width bestimmt die Breite des 3D-Bilds.
Wählen Sie aus, welche Rectification method verwendet werden soll.
Tabelle 7: Entzerrungsmethoden
Methode
BottomMost
TopMost
Rectification spread wird verwendet, um Pixelwerte auf benachbarte Pixel zu verteilen.
Wenn die Rectification Width größer ist als die Breite der Daten, kann die Entzerrung
Löcher in den Daten ergeben. Der Prozess, bei dem diese Löcher mit fehlenden Daten
durch benachbarte Pixelwerte ersetzt werden, wird als Spreader bezeichnet.
Aufgrund der Geometrie zwischen der Laserebene und der Kamera hängt die Anzahl
der Löcher im Bild vom Bereichswert ab, wobei an einem Ende der Bereichsskala typi‐
scherweise keine Löcher im Bild vorhanden sind und am anderen Ende die maximale
Anzahl von Löchern. Daher wird der Spreader so eingestellt, dass bei Bereichswerten
vom fernen Ende des Sichtfelds der Kamera mehr gespreizt wird und in der Nähe der
Kamera, wo die Auflösung pro mm höher ist, weniger. Es ist wichtig, nicht mehr als nötig
zu spreizen, da dadurch gültige Daten mit benachbarten Daten überschrieben werden
können.
Wenn Sie Rectification Spread auf 0 setzen, wird der Spreader deaktiviert. Der Spre‐
ader 1,0 füllt im Idealfall alle Lücken im Ausgabebild, aber die Standardspreizung ist
immer noch auf 1,2 eingestellt, da in der Praxis bei der Spreader 1,0 aufgrund von
Unstetigkeiten im Bild noch Daten fehlen können. Der Maximalwert hängt von anderen
Parametern ab und beträgt bei der geräteinternen Entzerrung aufgrund von Hardware‐
beschränkungen typischerweise 1,5.
Registerkarten: 2D Image, 3D Image
Gehen Sie zum Aktivieren der Entzerrung wie folgt vor:
1. Öffnen Sie den Bereich Calibration .
2. Wählen Sie das Optionsfeld Calibrated aus.
3. Stellen Sie für Rectification width, einen Wert zwischen 160 und 4.096 ein.
4. Wählen Sie aus, welche Rectification method verwendet werden soll. Für Informatio‐
nen über verschiedene Methoden siehe
5. Stellen Sie für Rectification spread, einen Wert zwischen 1 und 10 ein.
z
Beschreibung
Wählen Sie immer den niedrigsten Bereichswert für jedes Bin.
Wählen Sie immer den höchsten Bereichswert für jedes Bin.
siehe „Entzerrung", Seite
KONFIGURATION
x
62.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
8
63