SICK Ruler3000 Betriebsanleitung Seite 104

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ANHANG
Selektor
Scan3dCoordinateReferenceSelec‐
tor[Scan3dExtractionSelector]
Tabelle 18: Standard-SFNC-Parameter für die 3D-Scan-Steuerung
Parameter
Scan3dExtractionSource[Scan3dExtracti‐
onSelector]
Scan3dExtractionMethod[Scan3dExtrac‐
tionSelector]
Scan3dInvalidDataFlag[Scan3dCoordina‐
teSelector]
Scan3dInvalidDataValue[Scan3dCoordi‐
nateSelector]
Scan3dOutputMode[Scan3dExtractionS‐
elector]
Scan3dCoordinateSystem[Scan3dExtrac‐
tionSelector]
Scan3dDistanceUnit[Scan3dExtractionS‐
elector]
Scan3dCoordinateScale[Scan3dExtracti‐
onSelector][Scan3dCoordinateSelector]
Scan3dCoordinateOffset[Scan3dExtracti‐
onSelector][Scan3dCoordinateSelector]
Scan3dAxisMin[Scan3dExtractionSelec‐
tor][Scan3dCoordinateSelector]
Scan3dAxisMax[Scan3dExtractionSelec‐
tor][Scan3dCoordinateSelector]
Scan3dCoordinateReference‐
Value[Scan3dExtractionSelec‐
tor][Scan3dCoordinateReferenceSelec‐
tor]
104 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
Typ Beschreibung
enum Werte:
RotationX
RotationY
RotationZ
TranslationX
TranslationY
TranslationZ
Typ Beschreibung
enum Wählt die Datenquellregion des Sensors für das 3D-Extrakti‐
onsmodul aus.
Diese ist für jedes Extraktionsmodul fest auf eine bestimmte
Sensorregion codiert.
Wert:
Region1
enum Wählt die Methode für die 3D-Extraktion aus den Eingangs‐
sensordaten aus.
Wert:
Hi3D
bool Ermöglicht die Definition eines ungültigen Flagwertes im
Datenstrom.
float Wert zur Kennzeichnung eines ungültigen Pixels, wenn
Scan3dInvalidDataFlag aktiviert ist.
enum Wert:
UncalibratedC
RectifiedC
RectifiedC_Linescan
CalibratedC
CalibratedC_Linescan
CalibratedAC
CalibratedAC_Linescan
enum Wert:
Kartesisch
enum Wert:
Pixel
Millimeter
float Skalierungsfaktor bei der Umwandlung eines Pixels von relati‐
ven Koordinaten in Weltkoordinaten.
float Offset beim Transformieren eines Pixels von relativen Koordi‐
naten in Weltkoordinaten.
float Niedrigster gültiger übertragener Koordinatenwert der ausge‐
wählten Achse.
float Höchster gültiger übertragener Koordinatenwert der ausge‐
wählten Achse.
float Gibt den ausgewählten Referenzwert zurück. Liest den Wert
einer Rotation- oder den Translationswert für die aktuelle
Koordinatensystemtransformation (Anker oder transformiert)
in das Referenzsystem.
Zugriff
R
R(W)
R
R
RW
R
R
R
R
R
R
R
8026048//2021-04 | SICK
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