SICK Ruler3000 Betriebsanleitung Seite 105

Tabelle 19: Benutzerdefinierte Parameter für die 3D-Scan-Steuerung
Parameter
WAMSize[Scan3dExtractionSelector]
DetectionThreshold[Scan3dExtractionSe‐
lector]
SearchMode3D[Scan3dExtractionSelec‐
tor]
SearchDirection[Scan3dExtractionSelec‐
tor]
RangeAxis[Scan3dExtractionSelector]
ReflectanceFilter[Scan3dExtractionSelec‐
tor]
Scan3dRectificationWidth[Scan3dExtrac‐
tionSelector]
Scan3dRectificationMethod[Scan3dExt‐
ractionSelector]
Scan3dRectificationSpread[Scan3dExt‐
ractionSelector]
ScatterMode[Scan3dExtractionSelector]
8026048//2021-04 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Typ Beschreibung
enum Größe des Window Around Maximum (WAM; dt. Fenster um
das Maximum) für die hochauflösende Peakanpassung. Wird
an die Breite des Laserpeaks am Sensor angepasst.
Werte:
Small: Größe 7 Pixel, Peakbreite 2–4 Pixel
Normal: Größe 15 Pixel, Peakbreite 3–8 Pixel (Standard)
Large: Größe 31 Pixel, Peakbreite 7-15 Pixel
int Das kleinste Reflexionsgrad-Signal, das als Peakposition
detektiert werden kann.
Ein höherer Wert reduziert die Detektierbarkeit schwacher
Peaks (Reflexionen an dunklem Material) und ein niedriger
Wert erhöht das Risiko detektierter Rauschpeaks.
Werte: 0–255. Standardwert: 20.
enum Welche(r) Peak-Typ(en) gesucht werden soll(en).
Werte:
GlobalMax
FirstLocalMax
enum In „FirstLocalMax" definiert dies den „ersten" oder „letzten"
Peak in der Region.
Werte:
Standard (zunehmende Zeilen)
Reverse
enum Definiert die Richtung der Z-Achse bei der Visualisierung von
3D-Daten. Verwenden Sie diesen Parameter, um die Koordi‐
natenachse der Bereichswerte zu spiegeln, je nachdem, wie
die Kamera in Bezug auf die Laserlinie montiert ist.
Werte:
Standard
Reverse
bool Speckle-Reduzierung zur Glättung des Remissionsgrades.
int Die Entzerrung kann auf eine höhere oder niedrigere Auflö‐
sung als die Auflösung aus dem Kalibrierungsschritt erfolgen.
Eine höhere Auflösung vermeidet den Verlust von Details im
kameranahen Bereich, eine niedrigere Auflösung ergibt Glät‐
tungsfilter.
Werte:
TopMost
BNottomMost
enum Legt fest, wie der Entzerrungsausgang in einem Bin aus
(potenziell) mehreren kalibrierten Einträgen erstellt wird.
float Um fehlende Daten in entzerrten Regionen zu vermeiden,
kann jeder kalibrierte Datenpunkt auf mehrere benachbarte
Entzerrungsbins verteilt werden. Dieser Parameter steuert die
Streubreite. Ein höherer Wert schließt mehr Bins ein. Wenn
Sie diesen Parameter auf 0 setzen, wird der Spreader deakti‐
viert. Ein Wert von 1 ergibt im Idealfall keine Löcher.
enum Modus für Streulicht, beide Seiten, vor dem Peak (niedrigere
Zeilen), nach dem Peak (höhere Zeilen)
Werte:
SymmetricSideBand
FrontSideBand
BackSideBand
ANHANG
Zugriff
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
16
105