Breitenauflösung Und Auflösung In Bewegungsrichtung; Sensor-Koordinatensystem - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

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ANHANG
16.1.2 Breitenauflösung und Auflösung in Bewegungsrichtung
16.1.3

Sensor-Koordinatensystem

98 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
2
Abbildung 86: Unterschiedliche Arten von Okklusion
Kamera-Okklusion
1
Laser-Okklusion
2
In einem Lasertriangulationssystem wird die Breite des Sichtfelds (FOV) durch die
Position der Kamera und die Optik bestimmt. Die Auflösung über das Objekt hinweg
(ΔX) entspricht der Breite des FOV geteilt durch die Anzahl der Pixel.
Die Auflösung in Bewegungsrichtung (ΔY) ist eine direkte Funktion der Messfrequenz
und der Objektgeschwindigkeit.
Dieser Abschnitt ist nur für 2D-Bilder und unkalibrierte Daten relevant. Normalerweise
verwendet eine Ruler3000 die eingebaute Kalibrierung und empfängt 3D-Daten als
entzerrte Z-Daten, wobei Z in Richtung des Geräts zeigt, d. h. invers zur Sensor-v-Achse.
Die Kamera betrachtet das Objekt und die Laserlinie von oben, mit einem bestimmten
Winkel zwischen der Kamera und dem Laser, wie in diesem Dokument beschrieben.
Das 2D-Bild hat seinen Ursprung in der linken oberen Ecke, wenn Sie das Bild auf dem
Bildschirm betrachten (siehe Abbildung unten). Das bedeutet, dass die v-Koordinate
eines Punkts, der sich nahe des unteren Bildschirmrands befindet (v
die v-Koordinate eines Punkts, der weiter oben auf dem Bildschirm liegt (v
(0,0)
(u ,v )
1 1
v
Abbildung 87: Sensorbild und Koordinatensystem
Wenn die Koordinaten aus dem Sensorbild als 3D-Daten verwendet werden, ergibt ein
hoher Wert der v-Koordinate einen hohen Bereichswert.
1
u
(u ,v )
2 2
), größer ist als
1
).
2
8026048//2021-04 | SICK
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