Hdr-Bilderfassung (High Dynamic Range) - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis
8
KONFIGURATION
8.5.3.3
Suchmodus 3D
8.5.3.4
HDR-Bilderfassung (High Dynamic Range)
50
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
Wenn der Laserpeak schmal ist, sollte die gewählte WAM size klein sein. Wenn der
Laserpeak breit ist, sollte die gewählte WAM size größer sein.
1
Laser peak position
250
200
150
2
100
50
0
0
5
10
15
3
WAM size
Abbildung 37: Breite des Laserpeaks und entsprechende WAM-Größe.
Peakposition des Lasers
1
Breite des Laserpeaks
2
WAM-Größe
3
Einstellung
Small
Medium
Large
Unter Search mode 3D wird der Typ der zu suchenden Peaks festgelegt. Es sind zwei ver‐
schiedene Modi verfügbar. Für weitere Informationen siehe
Einstellung
GlobalMax
FirstLocalMax
Ruler3000 unterstützt die HDR-Bilderfassung, die die Fähigkeit des Sensors verbes‐
sert, sowohl helle als auch dunkle Bereiche in einer Szene adäquat wiederzugeben.
HDR eignet sich zur Verbesserung der Lokalisierung der Laserlinie, wenn Bilder von
dunklen und hellen Materialien gleichzeitig erfasst werden, wie etwa von hellen Objek‐
ten vor einem dunklen Hintergrund oder von dunklen Objekten mit hellem Aufdruck. Die
HDR-Funktion ist standardmäßig eingeschaltet.
Abbildung 38: Erfassung
von Profilen
Ruler3000 verwendet ein HDR-Prinzip namens Multi-Slope mit einem Kniepunkt, bei
dem die normale lineare Beziehung zwischen dem empfangenen Licht und dem resul‐
tierenden Pixelwert (Reflexionsgrad) in zwei lineare Segmente aufgeteilt wird. Das
Ergebnis ist eine komprimierte Kennlinie für den Licht/Pixel-Wert für hohe Lichtinten‐
sitäten, wie in
Abbildung 41
250
200
150
100
50
0
20
25
30
0
Beschreibung
Größe 7 Pixel, Peakbreite 2-4 Pixel.
Größe 15 Pixel, Peakbreite 3-8 Pixel
Größe 31 Pixel, Peakbreite 7-15 Pixel
Beschreibung
Sucht nach dem Peak mit der höchsten Intensität in jeder Spalte,
unabhängig von Search direction.
Sucht nach dem ersten Peak über dem definierten Schwellenwert
in der Search direction.
Abbildung 39: Resultierendes
Profil, Linearmodus (nicht HR)
dargestellt.
1
Laser peak position
2
5
10
15
20
25
3
WAM size
„Suchrichtung", Seite
Abbildung 40: Resultierendes
Profil, HDR-Modus
8026048//2021-04 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
30
49.
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