universal robots UR-6-85-5-A Bedienungsanleitung Seite 43

3.3. Roboter Steuerung
Einstellung des analogen Bereiches Der analoge Ausgang kann entweder auf
Stromausgang [4-20 mA] oder Spannungsausgang [0-10 V] eingestellt werden.
Die analogen Eingangsbereiche k ¨ onnen zwischen [-10-10 V] und [0-5 V] eingestellt
werden. Die Einstellungen werden f ¨ ur m ¨ ogliche sp ¨ atere Neustarts des Steuerg-
er ¨ ates des Roboters bei der Speicherung eines Programms gespeichert.
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