universal robots UR-6-85-5-A Bedienungsanleitung Seite 26

Eingangsspannung
Logische Niedrigspannung
Logische Hochspannung
Eingangswiderstand
Tabelle 2.6: Datenvorgabe f ¨ ur digitale Eing ¨ ange.
Um zu verdeutlichen, wie einfach es ist digitale Eing ¨ ange zu verwenden, wer-
den einige einfache Beispiele dargestellt.
Digitaler Eingang, einfache Taste
Das oben stehende Beispiel zeigt den Anschluss eines einfachen Tasters oder
Schalters. Ein Schalter schlechter Qualit ¨ at k ¨ onnte den Eingang durch eine lange
mechanische Stabilisierungsdauer der beiden leitenden Oberfl ¨ achen doppelt
ausl ¨ osen. Bei den meisten Programmen wird dies jedoch nicht zu Problemen
f ¨ uhren.
Digitaler Eingang, einfache Taste
Das oben stehende Beispiel zeigt den Anschluss eines Tasters mit Hilfe einer ex-
ternen Stromquelle. Bitte denken Sie daran, dass Tabelle 2.6 die entsprechende
Versorgungsspannung f ¨ ur diesen Fall vorgibt.
Signalkommunikation mit anderen Maschinen oder SPS
Wenn eine Kommunikation mit anderen Maschinen oder SPS erforderlich ist und
das Signal sowohl sinkend als auch versorgend ist, erfolgt die Kommunikation
durch direkte Verkabelung. Da die digitalen Ausg ¨ ange des UR-Roboters nur
sinkend sind, ist ein Pullup-Widerstand erforderlich. Unten stehend finden Sie ein
Beispiel, in dem zwei UR-Roboter miteinander kommunizieren.
Parameter
26
2.4. Steuerger ¨ at E/A
Min Typ Max Einheit
-0,5 - 26
- - 2,0
5,5 - -
- 47k - Ohm
V
V
V
UR-6-85-5-A