Die Pause-Schnittstelle - universal robots UR-6-85-5-A Bedienungsanleitung

2.3. Die Pause-Schnittstelle

Ausr ¨ ustung m ¨ oglich, wie zum Beispiel sicherheitstechnisch freigegebene Relais
und SPS. Das Prinzip liegt in der Auswahl einer gemeinsamen 24-V-Spannungsquelle
und dem Anschluss aller Notaustaster in Reihe. Anschließend werden alle Relais
der Maschinen angeschlossen. Unten stehend finden Sie ein Beispiel mit zwei
UR-Robotern.
Bitte ¨ uberpr ¨ ufen Sie, dass alle Notaustaster f ¨ ur den gesamten Stromverbrauch
aller angeschlossenen Notausrelais ausgelegt sind.
2.3 Die Pause-Schnittstelle
Hinweis: Die Pause-Schnittstelle kann h ¨ ochstens als eine Kategorie 1 Schutz-
Schnittstelle verwendet werden.
Mit der Pause-Schnittstelle kann das Roboter-Programm durch ein externes
Ereignis pausieren. Z. B. ein Lichtabschalter, eine drucksensitive Fußmatte oder
eine ¨ ahnliche Einrichtung kann ein Signal geben, wenn eine Person in der N ¨ ahe
des Roboters ist. Wenn angehalten, kann das Programm ohne Verlust der Programm-
Zustand wieder aufgenommen werden. Zur Fortsetzung des Programms klicken
Sie " Fortsetzen" in das Popup auf dem Bildschirm.
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