3 Verdrahtung
3
Verdrahtung
3.1
Grundlegende Verdrahtung des MINAS A6 Multi
Überprüfen Sie die Hardware-Verbindungen Ihres Servoantriebssystems.
•
Steuerspannungsversorgung (24V DC) an X11 angeschlossen
•
Kabel für die Hauptspannungsversorgung (400V AC) an X102 angeschlossen
•
Motorkabel für Servomotor A an X105A angeschlossen
•
Motorkabel für Servomotor A an X105B angeschlossen
•
Encoderkabel für Servomotor A an X9A angeschlossen
•
Encoderkabel für Servomotor B an X9B angeschlossen
•
X1 und X1A über RJ11-Kommunikationskabel verbunden
•
Stromschienen an X104 und X12 angeschlossen
•
Erdungskabel an PE-Kontakte des Spannungsversorgungs- und des
Antriebsreglermoduls angeschlossen
Weitere Informationen zur Verdrahtung des Servoantriebssystems MINAS A6 Multi finden
Sie in
EtherCAT"
3.2
Verdrahtung des Not-Halt-Tasters
Verbinden Sie den Not-Halt-Taster mit dem E/A-Sicherheitssignalanschluss (X5) des
Antriebsreglermoduls.
(1) X5: E/A-Sicherheitssignalanschluss am Antriebsreglermodul
8
"QS10000, MINAS A6 Multi, Positionsregelung mit Beckhoff-Host-Controller über
im Abschnitt „Verdrahtung".
(1)
QS10002_V1.0_DE